자율주행로봇WeGo - HT SE
WeGo 자율주행 플랫폼 UGV
(Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
필드테스트용
필드테스트, 4족 보행플랫폼
WeGo-Go2는 Go1의 후속작으로서 기존 제품과 다른점은 GPT 기능을 활용하여 제어기에 자동으로 코드를 생성할 수 있고 기존보다 더 안정적인 균형감각과 4D LIDAR 센서를 장착할 수 있으며 배터리 효율이 150% 상승하고 모터 성능 또한 30% 상승했습니다.
WeGo-HT SE의 특징
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고속 주행을 위해 업그레이드 된 전원 시스템
WeGo-HT 시리즈의 단순화된 디자인과 강철 차체를 계승한 WeGo-HT SE는 업그레이드 된 동력 시스템과 in-wheel 허브 모터 기술을 탑재해 최대 4.8m/s의 높은 주행 속도를 제공할 수 있습니다. WeGo-HT SE는 자동차와 유사한 프론트 스티어링의 장점을 살려 타이어의 마모를 최소화하면서 모션을 정밀하게 제어할 수 있어 장기간 까다로운 실내 외 작업에 적합합니다.
- Upgraded Driving Speed
- Better Climb Capability
- High Load Capacity
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모듈식 충격 흡수 시스템 / 휴대용 교체 배터리
WeGo-HT SE는 앞바퀴에 스윙암, 뒷바퀴에 독립형 서스펜션을 포함한 모듈식 충격 흡수 시스템이 결합도어 있어 도심 도로의 범퍼를 쉽게 횡단하고 산업단지 내 경사로를 오를 수 있습니다. 온보드 배터리 관리 시스템과 퀵 릴리즈 배터리 교체 설계를 통해 로봇은 다양한 상용 자율주행 애플리케이션에서 고효율 달성을 위한 논스톱 작동을 즐길 수 있습니다.
- Modular Shock Absorption
- In-wheel Hub Motor
- Quick to replace Battery
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신속한 2차 개발을 지원하는 확장 가능 부하
WeGo-HT SE는 CAN 프로토콜을 통해 로봇 애플리케이션을 신속하게 구축하는 데 필요한 센서, IMU 등을 쉽게 통합할 수 있을 뿐만 아니라 WeGo-HT SE의 전원에 쉽게 액세스할 수 있습니다. 또한 풍부한 오픈 소스 SDK와 ROS PACKAGE를 제공합니다.
- Reserve standard profile holes to support quick construction of the top loads(Sensing, IPC, IMU, router, camera, etc.)
- Support custom design of aluminum sensor breaket
- Support more advanced autonamous driving systems(Such as ROS, Apolio, etc.)
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Application
도시 도로의 까다로운 도로 상황과 속도 요건을 고려하여 설계된 WeGo-HT SE는 자율택배, 무인물류, 무인음식배달, 무인순찰 등 로봇공학 및 자율주행 애플리케이션 개발 및 상용화를 전담하고 있다.
기술적인 사양
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Dimensions | 820 x 640 x 310 mm |
| Weight | 42 kg |
| Height | 123 mm |
| Payload | 50 kg |
| Max Speed | 4.8 m/s |
| Climbing Ability | 30º (No Load) |
| Minimum Turning Radius | 1.5 m |
| Obstacle Surmounting Capacity | 50 mm |
| Battery Running Time | 2-3 h |
| Running Mileage | > 30 kg |
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| External Power Supply | 24V / 15A |
| Power Drive | Rear Wheel Hub Motor Driven |
| Motor | 350 W * 2 (Brushless DC motor) |
| Operating Temperature | -20ºC ~60ºC |
| Communication interface | Standard CAN |
| Protection Level | IP22 |
| Battery | 24V 30Ah Lithium Battery |
| Charger | AC 220V Independent Charger |
| Charging Time | 3 h |
| Braking Method | 2 m |