자율주행로봇NEW WeGo - ATHENA
WeGo 자율주행 플랫폼 UGV
(Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
중소형 다층 모션 로봇 플랫폼
WeGo-Athena 2.0은 콤팩트하고 적응력이 뛰어나는 효과적인 로봇 플랫폼입니다.
스마트 검사로봇, 컨테이너 배송 등 다양한 용도로 활용할 수 있습니다.
Athena 2.0에는 새롭게 업그레이드된 지능형 엘리베이터 제어 기능이 탑재되어 있으며, 여러층에 대한 지도의 원클릭 병합을 지원하는 배포 소프트웨어 매핑 기능도 있어, 이를 통해 매핑 및 배포 효율성이 향상되는 동시에 작업이 간소화 됩니다.
또한 Athena 2.0은 LiDAR 센서, 자기 센서, 깊이 카메라, 충돌 센서 등을 포함한 다중 센서 융합 기술을 채택합니다.
ATHENA 2.0 특장점
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섀시의 정밀도가 높고, 목표 달성, 정확한 내비게이션
알고리즘과 연산력의 업그레이드 덕분에 Athena2.0 Pro Max 섀시 도면 장면이 더 크고 내비게이션 정밀도가 더 높으며 센서 구성이 풍부하여 정확한 내비게이션과 포지셔닝 효과를 실현할 수 있으며 우수한 내비게이션 장애 회피 성능을 가지고 있습니다.
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통합된 새로운 지능형 엘리베이터 제어 시스템, 유연한 다층 작동
Athena 2.0은SLAMTEC의 새롭게 업그레이드된 지능형 엘리베이터 제어 4.0 시스템을 탑재하여 비, 눈과 같은 악천후와 고층 빌딩의 불확실한 기압 통신에 직면하여 엘리베이터 제어 장비의 어려운 문제를 해결하고 엘리베이터 상태를 정확하게 모니터링합니다. 로봇의 유연하고 안정적인 다층 이동 작업을 실현합니다.
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가벼운배포, 가벼운 작동 및 유지 관리
Athena 2.0은 시중에 나와 있는 대부분의 엘리베이터 브랜드를 지원할 뿐만 아니라 원클릭으로 여러 층 지도를 병합하고 이를 클라우드에 업로드하여 다층 지도에 업로드할 수 있어 사용자에게 편리하고 매핑 및 배포의 효율성이 향상됩니다.
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복잡한 환경에 적응하는 듀얼 SLAM 포지셔닝 및 탐색 솔루션
더 많은 시나리오에 적응하기 위해 Athena 2.0에는 레이저 + 비전 듀얼 내비게이션 시스템이 탑재되어 로봇이 다양한 복잡한 환경에 있더라도 침착하게 대응하고 자율적으로 이동할 수 있습니다.
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운동 전략이 유연하고, 다른 장면에 따라 최적화
Athena2.0 ProMax 섀시는 다양한 응용 시나리오에 따라 운동 전략을 최적화할 수 있으며 경로 계획 능력이 더 지능적이고 미리 예측하여 이동이 더 부드럽습니다.
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긴 배터리 수명과 강력한 성능
강력한 로봇 개발 플랫폼인 Athena 2.0은 초내구성, 초등반 및 장애물 극복 기능을 통합하여 로봇의 작동 요구 사항을 완전히 보장하고 다양한 조건에서 로봇의 움직임을 충족합니다.
기술적인 사양
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Dimensions | 428 x 460 x 232 mm |
| Weight | 22 kg |
| Payload (Flat Concrete Pavement) | 권장 40 kg (60 kg) |
| Max speed | 1.2 m/s |
| Battery | 18 Ah 18,650 Lithium-Ion ternary Battery Cell (Standard) |
| Full Load Range | 8 H (40KG, roomtemperatureenvironment) |
| Motors | 2 x 6.5-inch Hub Motors 4 x 2.5″ Universal Wheels |
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| LiDAR | Maximum Scanning Radius (90% Reflective Surface) : 30 m (Tof S2radar) |
| Depth Camera | Quantity : 1 Detection Range : 0.3m – 3.5m (varies with lighting conditions) Field of View (FOV) : H:75±3°;51±3° |
| Magnetic | Quantity : 2 Maximum Detection Range : 35mm |
| Colliision | Quantity : 2 Trigger Method : Physical Collision Trigger Force : 8N |
| Mapping Performance | Map Resolution : 50mm Maximum Mapping Area : 300m x 300m |