자율주행로봇WeGo - TR
WeGo 자율주행 플랫폼 UGV
(Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
실내 물류 이송용
WeGo-TR은 2륜 차동-방식이며 실내 운송 분야에서 매우 적합한 플랫폼입니다.
작고 유연한 구조로 다양한 실내 환경에서 자율롭게 셔틀이 가능합니다. 사이즈는 685x570x155 mm의 사이즈입니다.
WeGo-TR은 고 부하, 강력한 저비용 배터리 등을 특징으로 하는 2 륜 차동 구동( Two-wheel Differential Steering Drive)로 휴대용 섀시로 실내에서 안내하는 로봇이나 물류이송 등의 시나리오에 적합합니다.
배터리는 24V/30Ah를 권장하며, 100Kg의 페이로드가 가능합니다. 제품의 무게는 30Kg입니다. 제어기와 연결 통신은 RS232와 CAN 통신이 가능합니다.
기술적인 사양
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Dimensions | 685 X 570 X 155 mm |
| Overall weight | 28~30 kg |
| Track | 360 mm |
| PayLoad | 100 kg |
| Minimum Turning Radius | 0 m (Can Rotate In place) |
| Climbing angle | ≤ 8º |
| SObstacle ability | 10 mm |
| Max speed | 1.5 m/s |
| Suspension form | Independent Suspension ㅤWith Rocker Arm |
| Minimum Ground Clearance | 30 mm |
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Drive Form | Two-wheel Differential Steering Drive |
| Operating Temperature | -20~60ºC |
| Operating Time | 4H |
| Charging Time | 2H |
| Battery | 24V 15Ah(Standard) 24V 30Ah(Optional) |
| Outward Supply | 24V 5A |
| Code Wheel | 1024 Lines ㅤPhotoelectric Incremental Code Wheel |
| Motor | 2 X 150W Brushless Servo Motor |
| Communication Interface | Standard CAN / RS232 |
| Material | Steel Body |