자율주행로봇WeGo - HT 2.0
WeGo 자율주행 플랫폼 UGV
(Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
필드테스트 용
WeGo UGV HT 2.0 은 기존 제품과 동일하게 Ackerman 스티어링 디자인을 기반으로 한 플랫폼입니다.
자동차와 비슷한 특성으로 일반 시멘트 도로와 아스팔트 도로에서 주행할 때 강점이 있으며, 타이어와 구조물의 내구성이 높습니다.
또한, 레버 형 서스펜션이 장착되어 있어 일반적인 장애물(방지턱 등등..)을 통과할 수 있습니다.
기존의 결합형 배터리 대신 탈부착 타입으로 변하였습니다. 이에 따라, 별도의 충전시간 없이 배터리를 교환하는 형식으로 계속해서 구동을 할 수 있으며, 작업 간 효율을 높일 수 있습니다.
기존의 200w 듀얼 모터에서 400w 듀얼 서보모터로 변경함으로써, 페이로드가 150kg으로 증가되었습니다. 로커 서스펜션을 통해 과속 방지턱도 쉽게 통과할 수 있습니다.
드라이브 트레인을 통해 슬로프에서 안정적으로 정지할 수 있습니다. 경사진 지형을 가로지르는 동안 차량에 문제가 발생했을 때 휠이 미끄러지지 않고 제자리에 고정되어 안정적인 상태를 유지합니다.
새로워진 WeGo-HT의 특징
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탈부착가능한 배터리
기존의 결합형 배터리 대신, 탈부착 가능한 타입으로 변하였으며, 이에 따라 별도의 충전시간 없이 배터리 교체 방식으로 연석적인 구동이 가등하여 작업간 효율을 높일 수 있습니다.
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새로운 파워 시스템
기존의 200W 듀얼모터에서 400W 듀얼 서보모터로 변경됨으로써, 페이로드가 150Kg 까지 가능해졌습니다. 또한 로커 서스펜션을 통해 과속 방지턱도 쉽게 통과할 수 있습니다.
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전원 차단 기능
드라이브 트레인을 통해 슬로프에서 안정적으로 정지할 수 있습니다. 경사진 지형을 가로지르는 동안 차량에 문제가 발생했을때 휠이 미끄러지지 않고 제자리에 고정되어 안정적인 상태를 유지합니다.
기술적인 사양
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Dimensions | 980 x 745 x 380 mm |
| Weight | 65~72 kg |
| Wheelbase | 650 mm |
| Track | 605 mm |
| Suspension | Form Front WheelIndependent Suspension |
| Battery | 24V 30Ah (Standard) 24V 60Ah (Optional) |
| Speed and Payload | 1.5m/s, 100Payload (Standard) 2.7m/s, 80KG Pavload (Optional) |
| Max Travel (without loadding) | 22 km (24V 30Ah Battery) 40 km (24V 60Ah Battery) |
| Charger | AC 220V Charger Output 240W |
| Battery Charging Time | 3.5h (24V 30Ah Battery) 7h (24V60Ah Battery) |
| Outward Supply | 24V 15A > Maximum total output current |
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Minimum Turning | 1.6 m |
| Obstacle Surmounting Capacity | 5 cm > Single-stage Right-angle Step |
| Code Disc Parameters | 2,500 Lines Magnetic Incremental Encoder |
| Minimum Ground Clearance | 0.2m (6km/h -> 0km/h) lt depends on the ground conditions |
| Motor | Drive 2x400W streeing 400W Servo Motor |
| Communication Interface | Standard CAN 232 Serial Port |
| Climbing Ability | <10º With Loading |
| Steering Accuracy | 0.5° |
| Protection Level | IP22 (Customizable IP54) |
| Parking Function | Electromagnetic power-off parkingmaximum 10° ramp parking(For parking only) |