자율주행로봇WeGo - TR 200
WeGo 자율주행 플랫폼 UGV
(Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
실내 물류 이송용
WeGo-TR 200은 첨단 화물 운송 기능과 스마트 경로 계획 시스템을 갖춘 강력하고 지능한 AMR입니다.
스마트 경로 계획 시스템. LiDAR, 깊이 카메라, 충돌 방지 범퍼가 함께 제공됩니다.
자율 항법, 깊이 인식 및 장애물 회피를 위한 기타 센서. 높은 200kg의 적재 용량으로 제조 작업장, 창고, 및 물류 분류 시설. 또한 다양한 상위 수준으로 사용자 정의할 수 있는 유연성을 제공합니다.
다양한 물류 요구 사항을 충족하는 구성 요소입니다.
풍부한 통합
보관함, 조작기, 롤러, 리프트 등
지능형 스케줄링
작업 할당 및 동적 클러스터 스케줄링
작동하기 쉬움
태블릿, PC 및 차량 인터페이스 사용이 간단하다
쉬운 배포
레이저, 시각 융합, 네비게이션은 배포가 간단함
안정적이고 안전함
360°안전 감지 범위
강력한 배터리 수명
자동 충전 빠른 배터리 교체
기술적인 사양
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Dimensions | 500 x 800 x 250mm |
| Weight | 90kg |
| Payload | 200kg |
| Navigation maximum Speed | 1.5m/s |
| Motion Mode | Two wheel differential |
| Battery Life | ≥8h |
| Charging Time | 2h |
| Charging method | Fast battery swapping/manual charging/auto charging |
| Battery parameters | DC24V40Ah |
| Climbing Angle | 5° |
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Global positioning accuracy | ±10mm/±3° |
| Secondary positioning accuracy | ±5mm/±1° |
| Number of positioning lasers | 2 |
| Navigation mode | Autonomous navigation based on LiDAR |
| Battery Cycles | After 500 cycles, capacity≥80% |
| Ground requirements | Hard, flat ground (no water/oil/dust） |
| Working environment | Temperature: 5-40°C, relative humidity: 10-95RH% |
| Gaps that can be crossed | Able to cross steps: 20mm, Able to cross gaps: 20mm |
Tracer 200 Parameters
