자율주행로봇WeGo - TITAN
WeGo 자율주행 플랫폼 UGV
(Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
모바일로봇플랫폼
WeGo – TITAN은 휠드 로봇 섀시에 사용되는 전륜 및 후륜 애커먼 스티어링으로 구성된 플랫폼입니다.
TITAN은 전체적으로 모듈식 및 지능형 설계 개념을 채택합니다. 강력한 영구 자석 동기 모터와 결합된 전원 모듈에 공압 타이어 설계를 채택하여 TITAN 로봇 섀시가 강력한 배터리 수명과 부하 용량을 가지고 있습니다. 1000W의 모터를 가지고 있어 다양한 지면에서 유연하게 이동할 수 있습니다. 전기 인터페이스의 설계 및 선택은 한편으로는 사용자의 확장 및 사용에 유리한 항공 방수 커넥터를 채택하여 열약한 환경에서 사용할 수 있습니다.
TITAN 상단에는 표준 알루미늄 확장 브라켓이 장착되어 있어 사용자가 확장을 위한 외부 장비를 휴대하기 편리합니다. WeGo – TITAN의 배터리는 양쪽으로 휴대가 가능하고 개방되어 있어 배터리 분리 및 교체가 간편하며 급속 충전이 가능하고, 차량용 로봇 섀시는 산업 자동화, 물류 및 유통, 환경 모니터링 및 과학 연구를 포함한 다양한 산업 분야에서 활동을 수행할 수 있는 안전한 서비스를 제공합니다.
기술적인 사양
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Dimensions | 1,550 x 980 x 710 mm |
| Weight | 280kg |
| Wheelbase | 860mm |
| Front/Rear Wheel | 854mm |
| Mini Turning Radius | 1.9m |
| Climbing Ability | 10°(full load) |
| Mini Ground Clearance | 160mm |
| Obstacle Clearance | 160mm |
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Playload | 300 kg |
| Battery Type | Single Battery 48V 24Ah |
| Power Drive Motor | Permanent Magnet Synchronous DC Motors |
| Steering Drive Motor | 2X1000W2X400W- DC Servo Motors 2X400W |
| Operating Temperature | -10~40°C |
| Protection Level | IP54 |
| Communication Interface | CAN |
| Charging | Fast Battery Swapping/Manual Charging |
