자율주행로봇WeGo - RANGER 2.0
WeGo 자율주행 플랫폼 UGV
(Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
필드 테스트,물류이송용
We Go-RANGER는 프로그래밍이 가능한 전 반향성 UGV (무인 지상 차량)으로, 모듈식 설계 섀시입니다.
4륜 차동 섀시와 비교할 때 RANGER는 일반 시멘트 도로와 아스팔트 도로에서 달릴 때의 이점은 총 4가지로 볼 수 있습니다.
- 속도와 하중 용량이 더 높아 구조물과 타이어의 마모를 줄여줍니다.
- 더 안정적이고 안전합니다.
- Ackermann 섀시와 비교할 때 RANGER는 현장 조향 기능을 실현할 수 있으며 적용 범위가 더 넓습니다.
- RANGER는 다양하고 복잡한 지형에 적합하여 차동 섀시인 Ackermann의 장점을 가지고 있습니다.
또한 스테레오 카메라, LIDAR, GNSS, IMU, 머니퓰레이터 및 기타 장비를 장착하여 무인 검사, 보안, 과학 연구, 탐사 및 물류와 같은 분야에 적용할 수 있습니다.
기술적인 사양
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Dimensions | 1,228 x 876 x 520 mm |
| Weight | 100kg |
| Payload | 150kg |
| Motor | 48V brushless geared motor |
| Rated Power | 600W*4 |
| Rated Torque | 22NM*4 |
| Speed | 2.6M/S |
| Motion Mode | 4WD |
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Maximum Obstacle Height | 100mm |
| Climbing Ability | 10 |
| Axle Track | 560 MM |
| Battery Life | 2-8H |
| Charging Time | 1H(Single Battery) |
| Battery Type | Lithium Battery |
| Single Battery Capacity | 48V 24Ah (Support up to 4 batteries) |
| Protection Level | IP55 |