자율주행로봇AGILEX BUNKER PRO
WeGo 자율주행 플랫폼 UGV
(Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
고성능 추적이동로봇
이 견고한 로봇은 높은 IP67 등급으로 오프로드 사용에 탁월합니다.
다중 고급 서스펜션 시스템과 강화된 충격 장치는 가장 까다로운 지형도 정복할 수 있는 독특한 충돌 방지 설계를 제공합니다.
Ranger mini 2.0 특장점
어려운 시나리오를 쉽게 이해 할 수 있도록 업그레이드
보호된 디자인
- Advanced protection
- Super load 120kg
- Battery 60ah lasts a long time
AGILEX BUNKER PRO는 강철 외관과 120KG 용량으로 보호된 디자인을 갖추고 있습니다.
3시간 이상 작동할 수 있는 오래 지속되는 배터리를 갖추고 있으며 외부 장치에 전원을 공급할 수도 있어 다양한 작업에 다용도로 사용할 수 있습니다.
거친 지형에서도 안정적인 주행
- Excellent terrain adaptabil
- High performance track construction, no fear of
- It can climb 30°
- 1500W double moter drive
1500W 듀얼 모터는 강력한 장애물 및 등반 성능을 제공합니다.
독립 서스펜션은 강력한 충격 흡수 기능을 제공합니다.
확장 및 2차 개발
- Reserve standard profile holes, quickly build the top load (sensing, industrial control, IMU, routing, amera, etc)
- Support aluminum profile sensor bracket custom design
- Support for ROS1, ROS2, Python and GAZEBO emulation
AGILEX BUNKER PRO를 사용하면 사용자는 CAN 버스 프로토콜을 사용하여 연결을 설정할 수 있습니다. 또한 오픈 소스 SDK 및 소프트웨어 리소스로 보완됩니다.
기술적인 사양
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Dimensions | 1064*845*473mm (excluding antenna) |
| Interior | 1500W*2 800*370*300mm |
| Weight | 180kg |
| Payload | 120kg |
| Minimum ground clearance | 120mm |
| Track | 150mm |
| Grounding rod length | 740mm |
| Battery type | 48V 60Ah Lithium battery |
| Charging time | 4.5h |
| Operating Ambient Temperature | -20°C~60° |
| Wheel encoder | 2500ppr photoelectric incremental encoder |
| Communicationinterface | CAN/RS233 |
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| IP rating | IP67 |
| Suspension | Christie suspension + Matildafour-wheel balance suspension |
| Rated torque | 1500W*2 |
| Rated torque | 144NM |
| Speed | 1.0m/s |
| Maximum barrier height | 180mm |
| Climb grade | 30°no-load climbing (Can climb stairs) |
| Minimum turning radius | 0m(Be able toturn on a pivot) |
| Suspension | 6 independent absorbers on each side |
| Remote control | The right rocker controls CRemote controlthe movement ofthe vehicle |
| Battery duration | 3h |