자율주행로봇WeGo - ERP42 PRO
WeGo 자율주행 플랫폼 UGV
(Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
모바일로봇플랫폼
기술적인 사양
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Dimensions | 2,055 x 1,000 x 640mm |
| Wheelbase | 1,150mm |
| Weight | 250kg |
| Payload | 50kg |
| MAX Speed | 20km/h |
| Climbing Ability | ＞30% ≒ 16.5º |
| Minimum Turning Radius | ＜2.5m |
| Drive motor power | 2.5 KW |
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Voltage | 48V |
| Battery | 48V 50Ah (2.4kWh), Li-FePO4 |
| Tire Size | 145/70R12 |
| Minimum Ground Clearance | >160mm |
| Obstacle Surmounting Capacity | >90mm |
| Maximum Brake Pressure | 8Mpa |
| Communication protocol | CAN 2.0 |
| Parking mode | Electromagnetic holding brake parking |
ERP42 PRO vs ERP42
| 구분 | ERP 42 PRO | ERP42 (단종) | 비고 |
|---|---|---|---|
| Image |  |
 |
|
| Size(L/W/H) | 2,055 / 1,000 / 640 mm | 1,820 / 1,108 / 558 mm | 동등 수준(BPR 적용 시 ERP42 < PRO) |
| Max Speed | 20km/h | 20km/h | Limited |
| Range | 25km | 10km(4hr) | PRO Mileage 우세 |
| CVW(GVW) | 250kg(750kg) | 200kg(600kg) | PRO 허용 GVW 우세 |
| Tire Size | 145/70 R12 | 175/60 R13 | |
| 재질 | AL재 Pipe 가공/조립 | SPCC재 Pipe 가공/조립 | |
| 제작공법 | B/H. | ← | |
| 조향 | Rack & Pinion(MDPS) | Rack & Pinion(MDPS) | PRO 전용 R-MDPS, 장착성 우세 |
| 제동 | Disk / Disk | FRT Disk / RR Drum | PRO 4ch Brake(EBP), 성능 우세 |
| 현가 | Double Wishbone FRT/RR | Trailing Arm FRT/RR | 야지 주행시 ERP42 우세 |
| Motor | 3kw / 48v | 2.5kw / 48v | PRO HAC 적용(Motor), 안전성 우세 |
| Battery | Li-ion 48v, 38Ah/1.8kwh | Li-FePO4 48v, 50Ah/2.4kwh | PRO Mileage 우세 |