자율주행로봇NEW WeGo - ALOHA
WeGo 자율주행 플랫폼 UGV
(Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
기술적인 사양
| Model | Specification | Description |
|---|---|---|
| Chassis | TRACER | Dimension : 685mm*570mm*155mm Wheel Base：360 mm Weight：28~30 kg Ground Clearance：30 mm Motor：2 x 150 w Brushless motor Payload：100 kg Maximum Movement Speed：5 m/s Minimum Turning Radius：0 m（Spin on the spot） Climb Angle：< 9° Suspension：Swing Arm independent Suspension Obstacle Crossing ability：10 mm Battery Time：4 H Charging Time：2 H External Power Supply：24V 5A Code Wheel：1,024-line, photoelectric encoder Communication Interface：CAN / 232 |
| Binocular Depth Camera | Orbbec-DABAI | Depth Distance：0.3-3 m Depth Resolution：640 x 400@30FPS、320 x 200@30FPS Depth Fov：H 67.9° V 45.3° Color Resolution：1,920 x 1,080@30FPS、1,280 x 720@30FPS、640*480@30FPS Color Fov：H 71° V 43.7° @ 1920 x 1080 |
| LiDAR | Livox Mid-360 | Size：65 x 65 x 60 Fov：360° x 59° Frequency：20 thousand points/second Detection distance：40 m @ 10% Reflectance Near Blind Zone：0.1 m |
| Model | Specification | Description |
|---|---|---|
| TP-Link Router | 3,000m Dual Wi-Fi | IPQ0509 CPU、128 Flash +256 DDR 、2×2 MIMO Supports 192 users, 160Mhz bandwidth 4 Gigabit network ports, support blind insertion Support Yizhan Mesh function |
| collaborative Robotic Arm | Customized Version | Robotic arm degrees of freedom：6 Robotic arm reach：620 mm Repeat positioning precision：1 mm Payload：3,000 g |
| IPC | Nvidia Orin nano 8G Developer Kit | Jetson Orin Nano 8GB module |
| IMU | CH110 | Maximum range of three-axis accelerometer: ±8G, maximum range of three-axis gyroscope: ±2000°/s, maximum range of three-axis magnetic sensor: ±8G (Gauss)Roll/Yaw Working angle range: -180°～180°, Pitch working angle range: -90°～90°, static error 0.4° (RMS), dynamic error 1° (RMS) 6-axis heading angle drift (smooth movement at low speed): 4°RMS/20min, 9-axis heading angle drift: 3°RMS Supports wide voltage input, supports USB communication output interface, and supports up to 400Hz data output capability Supports 6-axis/9-axis heading angle output, optional working mode |
| STAND | Customization | ㆍCustomization |