본문바로가기

031-229-3553 / wego.sales@wego-robotics.com

자율주행로봇

자율주행로봇 모바일매니플레이터 NEW WeGo - ALOHA

자율주행로봇NEW WeGo - ALOHA

WeGo 자율주행 플랫폼 UGV
(Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

기술적인 사양

Model Specification Description
Chassis TRACER Dimension : 685mm*570mm*155mm
Wheel Base:360 mm
Weight:28~30 kg
Ground Clearance:30 mm
Motor:2 x 150 w Brushless motor
Payload:100 kg
Maximum Movement Speed:5 m/s
Minimum Turning Radius:0 m(Spin on the spot)
Climb Angle:< 9°
Suspension:Swing Arm independent Suspension
Obstacle Crossing ability:10 mm
Battery Time:4 H
Charging Time:2 H
External Power Supply:24V 5A
Code Wheel:1,024-line, photoelectric encoder
Communication Interface:CAN / 232
Binocular Depth Camera Orbbec-DABAI Depth Distance:0.3-3 m
Depth Resolution:640 x 400@30FPS、320 x 200@30FPS
Depth Fov:H 67.9° V 45.3°
Color Resolution:1,920 x 1,080@30FPS、1,280 x 720@30FPS、640*480@30FPS
Color Fov:H 71° V 43.7° @ 1920 x 1080
LiDAR Livox Mid-360 Size:65 x 65 x 60
Fov:360° x 59°
Frequency:20 thousand points/second
Detection distance:40 m @ 10% Reflectance
Near Blind Zone:0.1 m
Model Specification Description
TP-Link Router 3,000m Dual Wi-Fi IPQ0509 CPU、128 Flash +256 DDR 、2×2 MIMO
Supports 192 users, 160Mhz bandwidth
4 Gigabit network ports, support blind insertion
Support Yizhan Mesh function
collaborative Robotic Arm Customized Version Robotic arm degrees of freedom:6
Robotic arm reach:620 mm
Repeat positioning precision:1 mm
Payload:3,000 g
IPC Nvidia Orin nano 8G Developer Kit Jetson Orin Nano 8GB module
IMU CH110 Maximum range of three-axis accelerometer: ±8G, maximum range of three-axis gyroscope: ±2000°/s, maximum range of three-axis magnetic sensor: ±8G (Gauss)Roll/Yaw
Working angle range: -180°~180°, Pitch working angle range: -90°~90°, static error 0.4° (RMS), dynamic error 1° (RMS)
6-axis heading angle drift (smooth movement at low speed): 4°RMS/20min, 9-axis heading angle drift: 3°RMS
Supports wide voltage input, supports USB communication output interface, and supports up to 400Hz data output capability
Supports 6-axis/9-axis heading angle output, optional working mode
STAND Customization ㆍCustomization

Application Video