OnRobot Gripper
비용을 절감하고, 수익을 늘려줍니다.
최상의 설치 및 프로그래밍 편의를 위해 설계된 그리핑 및 감지 시스템
OnRobot은 산업 자동화에 관심이 있는 기업을 위한 최신 그리핑 및 감지 기술을 제공합니다. 어셈블리, 표면 마감, 픽앤플레이스, 머신 텐딩 또는 테스트와 같이 공동작업 애플리케이션을 위한 모든 종류의 감지 시스템을 찾을 수 있습니다.
또한 훨씬 간편하게 지능형 로봇을 구축할 수 있습니다. 배치 시간을 30%까지 감축해주는 OnRobot 제품은 로봇이 종종 재배치되는 리드 타임이 촉박한 프로젝트 및 환경을 위한 간편한 선택입니다.
OnRobot은 뿐만 아니라 효율적으로 작동하는 그리핑 및 감지 시스템을 개발합니다. 진정한 플러그 앤 프로듀스 OnRobot 솔루션을 이용하면 설치 및 프로그래밍이 완벽히 편리하며, 가장 빠르게 재배치를 구현할 수 있습니다.
다양한 Robot ARM과 Onrobot Gripper 결합 Application Video
두산로봇 + RG2, Gecko SP / TM로봇 + VGC10
Stacking Destacking with OnRobot Force Torque Sensor
지능형 로봇 배치
더 많은 자동화
OnRobot의 제품들은 새로운 자동화를 가능하게 하여 이전에는 불가능했던 작업을 자동화합니다.
OnRobot의 제품과 종합적인 소프트웨어 패키지를 사용하면 사전 프로그래밍된 수많은 산업용 애플리케이션에 액세스할 수 있습니다. 로봇 암에 지능을 더하면 인간의 감지 능력에 더 가까워져 새로운 자동화의 가능성이 열립니다.
실제 운영 사례
빠른 교환 장치 _OnRobot UR Robot Accessory
더 높은 ROI를 위한 플러그 앤 프로듀스 그리퍼
특허받아 믿을 수 있고 사용이 용이한 잠금 기술과 추가 안전 잠금 구조 및 잠금 스프링을 갖춘 빠른 교환 장치는 모든 협업 로봇 애플리케이션에 이상적입니다.
빠른 교환 장치로 공구 상자에서 필요한 어떤 공구도 가장 쉽고 빠르게 교환할 수 있습니다.
빠른 교환 장치 특징
- 쉽고 빠른 공구 교환
- 날카로운 단면 없는 완전한 협업
- 여분의 잠금 기술
- 높은 반복 능력
- 동급 중 가장 가볍고 얇은 몸체
기술 정보
| 매개 변수 | |
| 반복성 | +/- 0.02 mm |
| ISO 유형 | 9409-1 |
| 호환성 | 50-4-M6 |
| 페이로드 | 10kg |
RG2 및 RG6 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory
더 높은 ROI를 위한 플러그 앤 프로듀스 그리퍼
RG2/RG6 협업 그리퍼는 진정한 플러그 앤 프로듀스 솔루션입니다. 빠른 설치와 간단한 프로그래밍은 배치 시간을 30%까지 감소시킵니다.
RG2 및 RG6 특징
- 외부 케이블 없음
- 조절 가능한 그리퍼 장착
- 그리핑 피드백
- 자동 페이로드 및 TCP 계산
- 깊이 보정
- 맞춤형 핑거팁
- 듀얼 그리퍼
ㆍ응용분야 : 머신 텐딩 / 포장 및 팔레트화 / 조립 / 픽앤 플레이스
RG2 기술 사양
| 일반속성 | 최소 | 최대 | 단위 |
|---|---|---|---|
| 적정 하중 힘 | – | 2 4.4 |
kg lb |
| 총 스트로크 (조정가능) | 0 0 |
110 1.33 |
mm |
| 그리핑 력 (조정가능) | 3 | 40 | N |
| 그리핑 속도 | 38 | 127 | mm/s |
| 그리핑 시간 | 0.06 | 0.21 | s |
| IP 분류 | IP 54 |
RG6 기술 사양
| 일반속성 | 최소 | 최대 | 단위 |
|---|---|---|---|
| 적정 하중 힘 | – | 6 13.2 |
kg lb |
| 총 스트로크 (조정가능) | 0 0 |
160 6.3 |
mm |
| 그리핑 력 (조정가능) | 25 | 120 | N |
| 그리핑 속도 | 51 | 160 | mm/s |
| 그리핑 시간 | 0.05 | 0.15 | s |
| IP 분류 | IP 54 |
VGC10 진공 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory
모든 요구사항에 부응하는 컴팩트한 진공 그리퍼
VGC10의 특징 및 장점
VGC10은,
무제한의 맞춤화가 가능한 유연한 전동식 진공 그리퍼로, 모든 응요분야 요구사항에 적합합니다.
소형 경량 그리퍼는 좁은 공간에 적합하지만 최대 15kg 까지의 물체를 조작할 수 있는 파워가 있습니다.
외부 공기 공급이 필요하지 않아 유지관리비가 감소되고 더욱 빠르게 배치가 가능합니다.
ㆍ응용분야 : 포장 및 팔르트화 / 픽 앤 플레이스 / 머신 텐딩
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| 특커스터마이징을 위한 간편한 인터페이스 |
→ | 진공 컵 변경 가능 확장 Bar 사용 가능 |
→ | 사용자 환경에 맞게 응용 가능 비용 대비 효과적으로 광범위한 사용 |
| 듀얼 그리핑 특징, 개별 프로그래밍이 가능한 A, B 채널 사용 |
→ | 다양한 진공 컵과 확장 Bar 사용으로 두개의 제품을 동시에 취급 가능 |
→ | 로봇 활용 극대화, 짧은 Cycle time을 통한 생산 극대화 |
| 내장형 전동 진공 발생 장치 |
→ | 외부 공기 공급이 필요하지 않음 |
→ | 적은 운영비와 소음, 작은 공간 차지 |
기술 정보
| General Properties | Minimum | Typical | Maximum | Unit |
| Vacuum | 5 % -0.05 1.5 |
– – – |
80 % -0.810 24 |
[Vacuum] [Bar] [inHg] |
| Air flow | 0 | – | 12 | [Nl/min] |
| Payload | 0 0 |
– – |
15 33 |
[kg] [lb] |
| Vacuum cups | 1 | – | 7 | [pcs.] |
| Gripping time | – | 0.35 | – | [s] |
| Releasing time | – | 0.20 | – | [s] |
| General Properties | Minimum | Typical | Maximum | Unit |
| Vacuum pump | Integrated, electric BLDC | |||
| Arms | Replaceable, customizable | |||
| IP Classification | IP54 | |||
| Dimensions (folded) | 101 x 100 x 100 3.97 x 3.94 x 3.94 |
[mm] [inch] | ||
| Weight | 0.814 1.79 |
[kg] [lb] |
VG10 진공 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory
공기 공급 없이도 다양한 크기의 다양한 물체를 처리
VG10은 협업 로봇 애플리케이션을 위해 특수 설계되었습니다. 진정한 플러그 앤 프로듀스 솔루션인 VG10은 포장에서 풀자마자 생산 설비에 설치하는 데 30분이 채 걸리지 않습니다.
VG10 진공 그리퍼 특징
- 외부 케이블 또는 공기 공급 필요 없음
- 개별 진공 채널이 있는 듀얼 그립
- 흡입 컵 암의 조정 유연성
- 조정 가능한 흡입 컵
- 진공 센서 피드백
ㆍ응용분야 : 머신 텐딩 / 포장 및 팔레트화 / 픽앤 플레이스
기술 정보
| 매개 변수 | VG10 |
| 암이 두 개의 진공 채널과 듀얼 그립 사이로 처리할 수 있는 작업물 크기 |
10x10mm~500x500mm |
| 페이로드 | 최대 10kg |
| 조정할 수 있는 진공 범위 | 0-80% |
| 지원 | 24V I/O 및 MODBUS RTU RS485 |
| 진공 펌프 | 통합된 전자 BLDC |
| 진공 컵 | 1-16개 |
| 암 | 4 |
| 파지 시간 | 0.35초 |
| 복구 시간 | 0.20초 |
| IP | 54 |
| 무게 | 1.7kg |
GECKO SP 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory
SP1 / SP3 / SP5
설치공간이 협소한 응용 분야에 적합한 경량 및 소형 그리퍼
Gecko SP1 / SP3 / SP5
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| 특수한 흡착기술 | → | 프로그래밍이 필요치 않으며 외부 공기 및 전기 공급 불필요 |
→ | 비용 대비 효과적인 플러그 앤 플레이 성능 |
| 매끄럽거나, 다공성 물체까지 그립 가능한 Pick& Place 기술 |
→ | 고광택 표면을 위한 세척 불필요 | → | 시간 절약 및 생산성 향상 |
| 흡착 자국이 생기지 않음 | → | PCB, 알루미늄 메시, 헤드 개스킷 같은 다공성 물체도 쉽게 처리 가능 |
→ | 새로운 자동화 가능성 |
ㆍ응용분야 : 포장 및 팔레트화 / 픽 앤 플레이스(Pick&Place)
플라스틱, 금속, 고광택 포장, 유리 등 다양한 크기와 재료로 된 제품과 함께 사용 가능
기술 정보
Gecko SP 그리퍼 특징
- 생산성 향상
- 소향 셩량 Gecko SP 그리퍼는 케이블, 전기, 공기 또는 프로그래밍이 불필요하므로 비용 효과적인 플러그-앤-플레이 성능 구현 가능
- 평평하거나 매끄럽거나, 구멍이 있는 물체에 적합한 혁신적인 흡착식 그리퍼로 이전에 불가능했던 작업의 자동화 실현
- 광택 표면에서도 노마크 그리핑이 가능하여 세척 단계가 불필요하므로 시간 절감 및 생산성 향상
- 외부 공기 공급이 불필요하므로 소음, 먼지, 유지보수 비용 감소 및 전개 속도 향상
3FG15 쓰리 핑거 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory
유연하고, 큰 스트로크가 가능한 3-Finger 그리퍼
신형 3FG15 3핑거 그리퍼로 더 부피가 크지만 유연함이 적은 공압식 3핑거 그리퍼 보다 높은 성과를 달성할 수 있습니다.
3FG15 3핑거 그리퍼는 최대 150mm 스트로를 자랑하며, 다양한 프로세스를 무리 없이 처리할 수 있는 수려한 디자인을 갖추었습니다. 이 제품은 형상 결합(물체 내부) 및 마찰 결합(외부) 그리핑에 강력하고 안정적인 그립을 제공하고 제품 완성도에 유연성을 더합니다.
3FG15는 CNC 선반 기계, 삽입 응용분야 및 심지어 팔레티이징과 같은 머신 텐딩 응용분야에서 다양한 각종 원통형 물체를 그리핑 하는 데 가장 적합합니다. 그리퍼의 설계는 공작물을 자동으로 중앙에 둠으로써 강력하고 안정적인 그립과 정밀한 배치로 빠른 배치를 가능하게 합니다. 최대 적재량이 15kg인 3FG15는 더 대형이고 더 부피가 크지만 유연함이 적은 다른 핑거 그리퍼와 어깨를 나란히 합니다.
모든 OnRobot 그리퍼와 마찬가지로, 3FG15는 대부분의 로봇과 매끄럽게 호환됩니다.
3FG15 3핑거 그리퍼
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| 큰 스트로크와 큰무게 그리핑 |
→ | 직경 150mm, 무게 to 15 kg 까지 물체 그립 |
→ | 하나의 그리퍼로 다양한 형태의 물체를 저렴하게 그립 가능 |
| 간결하고 안정적인 그립 |
→ | 3개 접촉 포인트 강한 그립 |
→ | 다양한 작업을 위해 쉽고 빠르게 배치하도록 센터링 기능 사용 |
| 흡착 자국이 생기지 않음 |
→ | 쉽게 커스터마이징 가능, 쉽게 교체 |
→ | 다양한 형태의 사이즈와 모양을 유연하게 그립 |
3FG15의 특징
- 자동 센터링으로 정밀하고 안정적인 그립
- 20~150mm 크기의 부품을 고려한 150mm의 큰 스트로크
- 형상 결합(물체 내부) 및 마찰 결합(외부) 그리핑
- 적재량 15kg
- 무게 1.3kg, 그리핑 포스 20-250 N
- 빠르고 유연한 배치
ㆍ응용분야 : 머신 텐딩 / 포장 및 팔레트 작업 / 픽앤 플레이스
HEX-E, HEX-H F/T 센서 _OnRobot UR Robot Accessory
지능형 그리핑으로 물체를 보고 접촉
미리 프로그램된 OnRobot 힘 감지 애플리케이션과 직관적인 사용자 인터페이스는 촉감을 통한 더욱 빠른 통합과 더욱 용이한 조작을 보장합니다.
HEX-E, HEX-H F/T 센서 특징
- OPTOFORCE 기술
- 종합적인 소프트웨어 패키지
- 프로그래밍 기술이 필요하지 않음
- 중앙 포인팅, 삽입, 핸드 가이딩 또는 경로 기록 등의 기능
- 정밀 존재유무 감지
- 이동 중 일정한 힘 유지
- 로봇의 촉감 추가
ㆍ응용분야 : 조립 / 표면마강: 디버링, 그라인딩, 폴리싱 / 품질 시험 및 검사
기술 정보
| 매개 변수 | HEX-E – 고정밀 | HEX-H – 낮은 변형 |
| 크기 | Ø70×37.5 mm | Ø70×37.5 mm |
| 정격 Fx, y, z(모든 방향) | 200 N | 200 N |
| 정격 토크 | Tz: 6.5 Nm Txy: 10 Nm | Tz: 13 Nm Txy: 20 Nm |
| 해상도(노이즈 없음) | Fxy: 0.2 N Fz: 0.8 N | Fxy: 0.5 N Fz: 1 N |
| 정격 변형 | Fxy: ±1.7 mm Fz: ±0.3 mm | Fxy: ±0.6 mm Fz: ±0.25 mm |
RG2-FT 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory
지능형 그리핑으로 물체를 보고 접촉
OnRobot RG2-FT로 고정밀 조립 작업을 자동화할 수 있습니다. 핑거팁에 내장된 6축 F/T 센서가 더욱 우수한 생산 품질을 위해 매우 정확한 그리핑을 제공합니다.
RG2-FT 그리퍼 특징
- 핑거팁에 F/T 센서가 있는 그리퍼
- 근접 센서를 사용해 작업물 감지
- 미끄러질 위험을 사전에 감지
- 정밀 및 단순 깊이 보정
- 통합 힘 조절식 삽입 소프트웨어
- 정밀 머신 텐딩, 조립 작업, 협업 작업을 위한 힘/토크 센서
ㆍ 응용분야 : 조립 / 픽앤 플레이스 / 머신 텐딩
기술 정보
| 일반 속성 | 최소 | 일반 | 최대 |
| 총 왕복운동 | 0 mm | – | 98 mm |
| 핑거 위치 해상도 | – | 0.1 mm | – |
| 파지력(조절 가능) | 3 N | – | 40 N |
기술 정보
| 근접 센서 | 최소 | 일반 | 최대 |
| 해상도- | 2 mm | – |
| 힘 센서 | Fxy | Fz | Txy | Tz |
| 공칭 용량(N.C) | 20 N | 40 N | 0.7 Nm | 0.5 Nm |
| 노이즈 없는 해상도 | 0.1 N | 0.4 N | 0.008 Nm | 0.005 Nm |
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