OnRobot Gripper

비용을 절감하고, 수익을 늘려줍니다.

최상의 설치 및 프로그래밍 편의를 위해 설계된 그리핑 및 감지 시스템
OnRobot은 산업 자동화에 관심이 있는 기업을 위한 최신 그리핑 및 감지 기술을 제공합니다. 어셈블리, 표면 마감, 픽앤플레이스, 머신 텐딩 또는 테스트와 같이 공동작업 애플리케이션을 위한 모든 종류의 감지 시스템을 찾을 수 있습니다.

또한 훨씬 간편하게 지능형 로봇을 구축할 수 있습니다. 배치 시간을 30%까지 감축해주는 OnRobot 제품은 로봇이 종종 재배치되는 리드 타임이 촉박한 프로젝트 및 환경을 위한 간편한 선택입니다.

OnRobot은 뿐만 아니라 효율적으로 작동하는 그리핑 및 감지 시스템을 개발합니다. 진정한 플러그 앤 프로듀스 OnRobot 솔루션을 이용하면 설치 및 프로그래밍이 완벽히 편리하며, 가장 빠르게 재배치를 구현할 수 있습니다.

다양한 Robot ARM과 Onrobot Gripper 결합 Application Video

두산로봇 + RG2, Gecko SP / TM로봇 + VGC10

Stacking Destacking with OnRobot Force Torque Sensor

지능형 로봇 배치

더 많은 자동화

OnRobot의 제품들은 새로운 자동화를 가능하게 하여 이전에는 불가능했던 작업을 자동화합니다.
OnRobot의 제품과 종합적인 소프트웨어 패키지를 사용하면 사전 프로그래밍된 수많은 산업용 애플리케이션에 액세스할 수 있습니다. 로봇 암에 지능을 더하면 인간의 감지 능력에 더 가까워져 새로운 자동화의 가능성이 열립니다.

실제 운영 사례

빠른 교환 장치 _OnRobot UR Robot Accessory

더 높은 ROI를 위한 플러그 앤 프로듀스 그리퍼

특허받아 믿을 수 있고 사용이 용이한 잠금 기술과 추가 안전 잠금 구조 및 잠금 스프링을 갖춘 빠른 교환 장치는 모든 협업 로봇 애플리케이션에 이상적입니다.
빠른 교환 장치로 공구 상자에서 필요한 어떤 공구도 가장 쉽고 빠르게 교환할 수 있습니다.

빠른 교환 장치 특징

쉽고 빠른 공구 교환
날카로운 단면 없는 완전한 협업
여분의 잠금 기술
높은 반복 능력
동급 중 가장 가볍고 얇은 몸체

기술 정보

매개 변수
반복성	+/- 0.02 mm
ISO 유형	9409-1
호환성	50-4-M6
페이로드	10kg

RG2 및 RG6 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory

더 높은 ROI를 위한 플러그 앤 프로듀스 그리퍼

RG2/RG6 협업 그리퍼는 진정한 플러그 앤 프로듀스 솔루션입니다. 빠른 설치와 간단한 프로그래밍은 배치 시간을 30%까지 감소시킵니다.

RG2 및 RG6 특징

외부 케이블 없음
조절 가능한 그리퍼 장착
그리핑 피드백
자동 페이로드 및 TCP 계산
깊이 보정
맞춤형 핑거팁
듀얼 그리퍼

ㆍ응용분야 : 머신 텐딩 / 포장 및 팔레트화 / 조립 / 픽앤 플레이스

RG2 기술 사양

일반속성	최소	최대	단위
적정 하중 힘	–	2 4.4	kg lb
총 스트로크 (조정가능)	0 0	110 1.33	mm inch
그리핑 력 (조정가능)	3	40	N
그리핑 속도	38	127	mm/s
그리핑 시간	0.06	0.21	s
IP 분류	IP 54

RG6 기술 사양

일반속성	최소	최대	단위
적정 하중 힘	–	6 13.2	kg lb
총 스트로크 (조정가능)	0 0	160 6.3	mm inch
그리핑 력 (조정가능)	25	120	N
그리핑 속도	51	160	mm/s
그리핑 시간	0.05	0.15	s
IP 분류	IP 54

VGC10 진공 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory

모든 요구사항에 부응하는 컴팩트한 진공 그리퍼

VGC10의 특징 및 장점

VGC10은,

무제한의 맞춤화가 가능한 유연한 전동식 진공 그리퍼로, 모든 응요분야 요구사항에 적합합니다.
소형 경량 그리퍼는 좁은 공간에 적합하지만 최대 15kg 까지의 물체를 조작할 수 있는 파워가 있습니다.
외부 공기 공급이 필요하지 않아 유지관리비가 감소되고 더욱 빠르게 배치가 가능합니다.

ㆍ응용분야 : 포장 및 팔르트화 / 픽 앤 플레이스 / 머신 텐딩


특커스터마이징을 위한 간편한 인터페이스	→	진공 컵 변경 가능 확장 Bar 사용 가능	→	사용자 환경에 맞게 응용 가능 비용 대비 효과적으로 광범위한 사용
듀얼 그리핑 특징, 개별 프로그래밍이 가능한 A, B 채널 사용	→	다양한 진공 컵과 확장 Bar 사용으로 두개의 제품을 동시에 취급 가능	→	로봇 활용 극대화, 짧은 Cycle time을 통한 생산 극대화
내장형 전동 진공 발생 장치	→	외부 공기 공급이 필요하지 않음	→	적은 운영비와 소음, 작은 공간 차지

기술 정보

General Properties	Minimum	Typical	Maximum	Unit
Vacuum	5 % -0.05 1.5	– – –	80 % -0.810 24	[Vacuum] [Bar] [inHg]
Air flow	0	–	12	[Nl/min]
Payload	0 0	– –	15 33	[kg] [lb]
Vacuum cups	1	–	7	[pcs.]
Gripping time	–	0.35	–	[s]
Releasing time	–	0.20	–	[s]

General Properties	Minimum	Typical	Maximum	Unit
Vacuum pump	Integrated, electric BLDC
Arms	Replaceable, customizable
IP Classification	IP54
Dimensions (folded)	101 x 100 x 100 3.97 x 3.94 x 3.94	[mm] [inch]
Weight	0.814 1.79	[kg] [lb]

VG10 진공 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory

공기 공급 없이도 다양한 크기의 다양한 물체를 처리

VG10은 협업 로봇 애플리케이션을 위해 특수 설계되었습니다. 진정한 플러그 앤 프로듀스 솔루션인 VG10은 포장에서 풀자마자 생산 설비에 설치하는 데 30분이 채 걸리지 않습니다.

VG10 진공 그리퍼 특징

외부 케이블 또는 공기 공급 필요 없음
개별 진공 채널이 있는 듀얼 그립
흡입 컵 암의 조정 유연성
조정 가능한 흡입 컵
진공 센서 피드백

ㆍ응용분야 : 머신 텐딩 / 포장 및 팔레트화 / 픽앤 플레이스

기술 정보

매개 변수	VG10
암이 두 개의 진공 채널과 듀얼 그립 사이로 처리할 수 있는 작업물 크기	10x10mm~500x500mm
페이로드	최대 10kg
조정할 수 있는 진공 범위	0-80%
지원	24V I/O 및 MODBUS RTU RS485
진공 펌프	통합된 전자 BLDC
진공 컵	1-16개
암	4
파지 시간	0.35초
복구 시간	0.20초
IP	54
무게	1.7kg

GECKO SP 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory

SP1 / SP3 / SP5

설치공간이 협소한 응용 분야에 적합한 경량 및 소형 그리퍼

Gecko SP1 / SP3 / SP5


특수한 흡착기술	→	프로그래밍이 필요치 않으며 외부 공기 및 전기 공급 불필요	→	비용 대비 효과적인 플러그 앤 플레이 성능
매끄럽거나, 다공성 물체까지 그립 가능한 Pick& Place 기술	→	고광택 표면을 위한 세척 불필요	→	시간 절약 및 생산성 향상
흡착 자국이 생기지 않음	→	PCB, 알루미늄 메시, 헤드 개스킷 같은 다공성 물체도 쉽게 처리 가능	→	새로운 자동화 가능성

ㆍ응용분야 : 포장 및 팔레트화 / 픽 앤 플레이스(Pick&Place)
플라스틱, 금속, 고광택 포장, 유리 등 다양한 크기와 재료로 된 제품과 함께 사용 가능

기술 정보

Gecko SP 그리퍼 특징

생산성 향상
소향 셩량 Gecko SP 그리퍼는 케이블, 전기, 공기 또는 프로그래밍이 불필요하므로 비용 효과적인 플러그-앤-플레이 성능 구현 가능
평평하거나 매끄럽거나, 구멍이 있는 물체에 적합한 혁신적인 흡착식 그리퍼로 이전에 불가능했던 작업의 자동화 실현
광택 표면에서도 노마크 그리핑이 가능하여 세척 단계가 불필요하므로 시간 절감 및 생산성 향상
외부 공기 공급이 불필요하므로 소음, 먼지, 유지보수 비용 감소 및 전개 속도 향상

3FG15 쓰리 핑거 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory

유연하고, 큰 스트로크가 가능한 3-Finger 그리퍼

신형 3FG15 3핑거 그리퍼로 더 부피가 크지만 유연함이 적은 공압식 3핑거 그리퍼 보다 높은 성과를 달성할 수 있습니다.
3FG15 3핑거 그리퍼는 최대 150mm 스트로를 자랑하며, 다양한 프로세스를 무리 없이 처리할 수 있는 수려한 디자인을 갖추었습니다. 이 제품은 형상 결합(물체 내부) 및 마찰 결합(외부) 그리핑에 강력하고 안정적인 그립을 제공하고 제품 완성도에 유연성을 더합니다.
3FG15는 CNC 선반 기계, 삽입 응용분야 및 심지어 팔레티이징과 같은 머신 텐딩 응용분야에서 다양한 각종 원통형 물체를 그리핑 하는 데 가장 적합합니다. 그리퍼의 설계는 공작물을 자동으로 중앙에 둠으로써 강력하고 안정적인 그립과 정밀한 배치로 빠른 배치를 가능하게 합니다. 최대 적재량이 15kg인 3FG15는 더 대형이고 더 부피가 크지만 유연함이 적은 다른 핑거 그리퍼와 어깨를 나란히 합니다.
모든 OnRobot 그리퍼와 마찬가지로, 3FG15는 대부분의 로봇과 매끄럽게 호환됩니다.

3FG15 3핑거 그리퍼


큰 스트로크와 큰무게 그리핑	→	직경 150mm, 무게 to 15 kg 까지 물체 그립	→	하나의 그리퍼로 다양한 형태의 물체를 저렴하게 그립 가능
간결하고 안정적인 그립	→	3개 접촉 포인트 강한 그립	→	다양한 작업을 위해 쉽고 빠르게 배치하도록 센터링 기능 사용
흡착 자국이 생기지 않음	→	쉽게 커스터마이징 가능, 쉽게 교체	→	다양한 형태의 사이즈와 모양을 유연하게 그립

3FG15의 특징

자동 센터링으로 정밀하고 안정적인 그립
20~150mm 크기의 부품을 고려한 150mm의 큰 스트로크
형상 결합(물체 내부) 및 마찰 결합(외부) 그리핑
적재량 15kg
무게 1.3kg, 그리핑 포스 20-250 N
빠르고 유연한 배치

ㆍ응용분야 : 머신 텐딩 / 포장 및 팔레트 작업 / 픽앤 플레이스

HEX-E, HEX-H F/T 센서 _OnRobot UR Robot Accessory

지능형 그리핑으로 물체를 보고 접촉

미리 프로그램된 OnRobot 힘 감지 애플리케이션과 직관적인 사용자 인터페이스는 촉감을 통한 더욱 빠른 통합과 더욱 용이한 조작을 보장합니다.

HEX-E, HEX-H F/T 센서 특징

OPTOFORCE 기술
종합적인 소프트웨어 패키지
프로그래밍 기술이 필요하지 않음
중앙 포인팅, 삽입, 핸드 가이딩 또는 경로 기록 등의 기능
정밀 존재유무 감지
이동 중 일정한 힘 유지
로봇의 촉감 추가

ㆍ응용분야 : 조립 / 표면마강: 디버링, 그라인딩, 폴리싱 / 품질 시험 및 검사

기술 정보

매개 변수	HEX-E – 고정밀	HEX-H – 낮은 변형
크기	Ø70×37.5 mm	Ø70×37.5 mm
정격 Fx, y, z(모든 방향)	200 N	200 N
정격 토크	Tz: 6.5 Nm Txy: 10 Nm	Tz: 13 Nm Txy: 20 Nm
해상도(노이즈 없음)	Fxy: 0.2 N Fz: 0.8 N	Fxy: 0.5 N Fz: 1 N
정격 변형	Fxy: ±1.7 mm Fz: ±0.3 mm	Fxy: ±0.6 mm Fz: ±0.25 mm

RG2-FT 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory

지능형 그리핑으로 물체를 보고 접촉

OnRobot RG2-FT로 고정밀 조립 작업을 자동화할 수 있습니다. 핑거팁에 내장된 6축 F/T 센서가 더욱 우수한 생산 품질을 위해 매우 정확한 그리핑을 제공합니다.

RG2-FT 그리퍼 특징

핑거팁에 F/T 센서가 있는 그리퍼
근접 센서를 사용해 작업물 감지
미끄러질 위험을 사전에 감지
정밀 및 단순 깊이 보정
통합 힘 조절식 삽입 소프트웨어
정밀 머신 텐딩, 조립 작업, 협업 작업을 위한 힘/토크 센서

ㆍ 응용분야 : 조립 / 픽앤 플레이스 / 머신 텐딩

기술 정보

일반 속성	최소	일반	최대
총 왕복운동	0 mm	–	98 mm
핑거 위치 해상도	–	0.1 mm	–
파지력(조절 가능)	3 N	–	40 N

기술 정보

근접 센서	최소	일반	최대
해상도-		2 mm	–

힘 센서	Fxy	Fz	Txy	Tz
공칭 용량(N.C)	20 N	40 N	0.7 Nm	0.5 Nm
노이즈 없는 해상도	0.1 N	0.4 N	0.008 Nm	0.005 Nm

견적 문의

제품이나 어플리케이션에 대한 무료 방문 상담을 어디든 찾아뵙고 진행해드립니다.