OnRobot Gripper

비용을 절감하고, 수익을 늘려줍니다.

최상의 설치 및 프로그래밍 편의를 위해 설계된 그리핑 및 감지 시스템
OnRobot은 산업 자동화에 관심이 있는 기업을 위한 최신 그리핑 및 감지 기술을 제공합니다. 어셈블리, 표면 마감, 픽앤플레이스, 머신 텐딩 또는 테스트와 같이 공동작업 애플리케이션을 위한 모든 종류의 감지 시스템을 찾을 수 있습니다.

또한 훨씬 간편하게 지능형 로봇을 구축할 수 있습니다. 배치 시간을 30%까지 감축해주는 OnRobot 제품은 로봇이 종종 재배치되는 리드 타임이 촉박한 프로젝트 및 환경을 위한 간편한 선택입니다.

OnRobot은 뿐만 아니라 효율적으로 작동하는 그리핑 및 감지 시스템을 개발합니다. 진정한 플러그 앤 프로듀스 OnRobot 솔루션을 이용하면 설치 및 프로그래밍이 완벽히 편리하며, 가장 빠르게 재배치를 구현할 수 있습니다.

다양한 Robot ARM과 Onrobot Gripper 결합 Application Video

두산로봇 + RG2, Gecko SP / TM로봇 + VGC10 

Stacking Destacking with OnRobot Force Torque Sensor 

지능형 로봇 배치

더 많은 자동화

OnRobot의 제품들은 새로운 자동화를 가능하게 하여 이전에는 불가능했던 작업을 자동화합니다.
OnRobot의 제품과 종합적인 소프트웨어 패키지를 사용하면 사전 프로그래밍된 수많은 산업용 애플리케이션에 액세스할 수 있습니다. 로봇 암에 지능을 더하면 인간의 감지 능력에 더 가까워져 새로운 자동화의 가능성이 열립니다.

실제 운영 사례

빠른 교환 장치 _OnRobot UR Robot Accessory

더 높은 ROI를 위한 플러그 앤 프로듀스 그리퍼

특허받아 믿을 수 있고 사용이 용이한 잠금 기술과 추가 안전 잠금 구조 및 잠금 스프링을 갖춘 빠른 교환 장치는 모든 협업 로봇 애플리케이션에 이상적입니다.
빠른 교환 장치로 공구 상자에서 필요한 어떤 공구도 가장 쉽고 빠르게 교환할 수 있습니다.

빠른 교환 장치 특징

  • 쉽고 빠른 공구 교환
  • 날카로운 단면 없는 완전한 협업
  • 여분의 잠금 기술
  • 높은 반복 능력
  • 동급 중 가장 가볍고 얇은 몸체
기술 정보
매개 변수
반복성 +/- 0.02 mm
ISO 유형 9409-1
호환성 50-4-M6
페이로드 10kg

RG2 및 RG6 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory

더 높은 ROI를 위한 플러그 앤 프로듀스 그리퍼

RG2/RG6 협업 그리퍼는 진정한 플러그 앤 프로듀스 솔루션입니다. 빠른 설치와 간단한 프로그래밍은 배치 시간을 30%까지 감소시킵니다.

RG2 및 RG6 특징

  • 외부 케이블 없음
  • 조절 가능한 그리퍼 장착
  • 그리핑 피드백
  • 자동 페이로드 및 TCP 계산
  • 깊이 보정
  • 맞춤형 핑거팁
  • 듀얼 그리퍼

ㆍ응용분야 : 머신 텐딩 / 포장 및 팔레트화 / 조립 / 픽앤 플레이스

 RG2 기술 사양

일반속성 최소 최대 단위
적정 하중 힘 2
4.4
kg
lb
총 스트로크 (조정가능) 0
0
110
1.33

mm
inch

그리핑 력 (조정가능) 3 40 N
그리핑 속도 38 127 mm/s
그리핑 시간 0.06 0.21 s
IP 분류 IP 54

 RG6 기술 사양

일반속성 최소 최대 단위
적정 하중 힘 6
13.2
kg
lb
총 스트로크 (조정가능) 0
0
160
6.3

mm
inch

그리핑 력 (조정가능) 25 120 N
그리핑 속도 51 160 mm/s
그리핑 시간 0.05 0.15 s
IP 분류 IP 54

VGC10 진공 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory

모든 요구사항에 부응하는 컴팩트한 진공 그리퍼
VGC10의 특징 및 장점

VGC10은,

무제한의 맞춤화가 가능한 유연한 전동식 진공 그리퍼로, 모든 응요분야 요구사항에 적합합니다.
소형 경량 그리퍼는 좁은 공간에 적합하지만 최대 15kg 까지의 물체를 조작할 수 있는 파워가 있습니다.
외부 공기 공급이 필요하지 않아 유지관리비가 감소되고 더욱 빠르게 배치가 가능합니다.

ㆍ응용분야 : 포장 및 팔르트화 / 픽 앤 플레이스 / 머신 텐딩

특커스터마이징을 위한
간편한 인터페이스
진공 컵 변경 가능
확장 Bar 사용 가능
 
사용자 환경에 맞게 응용 가능
비용 대비 효과적으로
광범위한 사용 
듀얼 그리핑 특징,
개별 프로그래밍이
가능한 A, B 채널 사용
다양한 진공 컵과 확장 Bar
사용으로 두개의 제품을
동시에 취급 가능
로봇 활용 극대화,
짧은 Cycle time을 통한
생산 극대화
내장형 전동
진공 발생 장치
외부 공기 공급이
필요하지 않음
적은 운영비와 소음,
작은 공간 차지

기술 정보
General Properties Minimum Typical Maximum Unit
Vacuum 5 %
-0.05
1.5


80 %
-0.810
24
[Vacuum] [Bar] [inHg]
Air flow 0 12 [Nl/min]
Payload 0
0

15
33
[kg] [lb]
Vacuum cups 1 7 [pcs.]
Gripping time 0.35  – [s]
Releasing time 0.20  – [s]
General Properties Minimum Typical Maximum Unit
Vacuum pump Integrated, electric BLDC
Arms Replaceable, customizable
IP Classification IP54
Dimensions (folded) 101 x 100 x 100
3.97 x 3.94 x 3.94
[mm] [inch]
Weight 0.814
1.79
[kg] [lb]

VG10 진공 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory

공기 공급 없이도 다양한 크기의 다양한 물체를 처리

VG10은 협업 로봇 애플리케이션을 위해 특수 설계되었습니다. 진정한 플러그 앤 프로듀스 솔루션인 VG10은 포장에서 풀자마자 생산 설비에 설치하는 데 30분이 채 걸리지 않습니다.

VG10 진공 그리퍼 특징

  • 외부 케이블 또는 공기 공급 필요 없음
  • 개별 진공 채널이 있는 듀얼 그립
  • 흡입 컵 암의 조정 유연성
  • 조정 가능한 흡입 컵
  • 진공 센서 피드백

ㆍ응용분야 : 머신 텐딩 / 포장 및 팔레트화 / 픽앤 플레이스

기술 정보
매개 변수 VG10
암이 두 개의 진공 채널과 듀얼 그립 사이로
처리할 수 있는 작업물 크기
10x10mm~500x500mm
페이로드 최대 10kg
조정할 수 있는 진공 범위 0-80%
지원 24V I/O 및 MODBUS RTU RS485
진공 펌프 통합된 전자 BLDC
진공 컵 1-16개
4
파지 시간 0.35초
복구 시간 0.20초
IP 54
무게 1.7kg

GECKO 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory

도마뱀처럼 연결, 더 많은 자동화

자연에서 영감을 얻은 OnRobot Gecko 기술은 평평하고 매끄러운 어떤 표면에도 부착 및 해제할 수 있습니다. 픽앤플레이스 응용분야를 위한 빠르고 쉬운 그리핑 기술입니다.

GECKO 그리퍼 특징

  • 도마뱀처럼 접착되는 그랩력
  • 공기 시스템 없이 평평한 물체를 집어 올림
  • 고체 또는 구멍이 많은 물체를 들어 올릴 수 있음
  • 즉각적인 그리핑
  • 정밀 그리핑을 위한 통합 하중 센서
  • 근접 센서 – 부품 존재유무

ㆍ응용분야 : 포장 및 팔레트화 / 픽앤 플레이스

기술 정보
최대 페이로드(KG 단위) 연마 강철 / 아크릴 / 유리 / 금속 판재
식품 등급 환경 4.1 / 4.1 / 3.3 / 3.1
기타 환경
클리닝 시스템 포함
1.6 / 1.6 / 1.3 / 1.3
사양 또는 특징 가치 / 설명
더 적은 힘으로 부품을 유지합니까?
근접 센서 범위 0-260 mm
최대 접착에 필요한 사전 하중 125 N
패드 교체 간격 100,000회 사이클

GECKO SP 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory

SP1 / SP3 / SP5

설치공간이 협소한 응용 분야에 적합한 경량 및 소형 그리퍼

Gecko SP1 / SP3 / SP5 

특수한 흡착기술 프로그래밍이 필요치
않으며 외부 공기 및
전기 공급 불필요 
비용 대비
효과적인
플러그 앤 플레이 성능
매끄럽거나,
다공성 물체까지
그립 가능한
Pick& Place 기술
고광택 표면을 위한 세척 불필요 시간 절약 및 생산성 향상
흡착 자국이 생기지 않음 PCB, 알루미늄 메시,
헤드 개스킷 같은
다공성 물체도 쉽게
처리 가능
새로운 자동화 가능성

ㆍ응용분야 : 포장 및 팔레트화 / 픽 앤 플레이스(Pick&Place)
플라스틱, 금속, 고광택 포장, 유리 등 다양한 크기와 재료로 된 제품과 함께 사용 가능

기술 정보

Gecko SP 그리퍼 특징

  • 생산성 향상
  • 소향 셩량 Gecko SP 그리퍼는 케이블, 전기, 공기 또는 프로그래밍이 불필요하므로 비용 효과적인 플러그-앤-플레이 성능 구현 가능
  • 평평하거나 매끄럽거나, 구멍이 있는 물체에 적합한 혁신적인 흡착식 그리퍼로 이전에 불가능했던 작업의 자동화 실현
  • 광택 표면에서도 노마크 그리핑이 가능하여 세척 단계가 불필요하므로 시간 절감 및 생산성 향상
  • 외부 공기 공급이 불필요하므로 소음, 먼지, 유지보수 비용 감소 및 전개 속도 향상

3FG15 쓰리 핑거 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory

유연하고, 큰 스트로크가 가능한 3-Finger 그리퍼

신형 3FG15 3핑거 그리퍼로 더 부피가 크지만 유연함이 적은 공압식 3핑거 그리퍼 보다 높은 성과를 달성할 수 있습니다.
3FG15 3핑거 그리퍼는 최대 150mm 스트로를 자랑하며, 다양한 프로세스를 무리 없이 처리할 수 있는 수려한 디자인을 갖추었습니다. 이 제품은 형상 결합(물체 내부) 및 마찰 결합(외부) 그리핑에 강력하고 안정적인 그립을 제공하고 제품 완성도에 유연성을 더합니다.
3FG15는 CNC 선반 기계, 삽입 응용분야 및 심지어 팔레티이징과 같은 머신 텐딩 응용분야에서 다양한 각종 원통형 물체를 그리핑 하는 데 가장 적합합니다. 그리퍼의 설계는 공작물을 자동으로 중앙에 둠으로써 강력하고 안정적인 그립과 정밀한 배치로 빠른 배치를 가능하게 합니다. 최대 적재량이 15kg인 3FG15는 더 대형이고 더 부피가 크지만 유연함이 적은 다른 핑거 그리퍼와 어깨를 나란히 합니다.
모든 OnRobot 그리퍼와 마찬가지로, 3FG15는 대부분의 로봇과 매끄럽게 호환됩니다.

3FG15  3핑거 그리퍼 
큰 스트로크와
큰무게 그리핑
직경 150mm,
무게 to 15 kg
까지 물체 그립
하나의 그리퍼로
다양한 형태의 물체를
저렴하게 그립 가능
간결하고
안정적인 그립
3개 접촉 포인트
강한 그립
다양한 작업을 위해
쉽고 빠르게 배치하도록
센터링 기능 사용
흡착 자국이
생기지 않음
쉽게 커스터마이징
가능, 쉽게 교체
다양한 형태의 사이즈와
모양을 유연하게 그립

3FG15의 특징

  • 자동 센터링으로 정밀하고 안정적인 그립
  • 20~150mm 크기의 부품을 고려한 150mm의 큰 스트로크
  • 형상 결합(물체 내부) 및 마찰 결합(외부) 그리핑
  • 적재량 15kg
  • 무게 1.3kg, 그리핑 포스 20-250 N
  • 빠르고 유연한 배치

ㆍ응용분야 : 머신 텐딩 / 포장 및 팔레트 작업 / 픽앤 플레이스

HEX-E, HEX-H F/T 센서 _OnRobot UR Robot Accessory

지능형 그리핑으로 물체를 보고 접촉

미리 프로그램된 OnRobot 힘 감지 애플리케이션과 직관적인 사용자 인터페이스는 촉감을 통한 더욱 빠른 통합과 더욱 용이한 조작을 보장합니다.

HEX-E, HEX-H F/T 센서 특징

  • OPTOFORCE 기술
  • 종합적인 소프트웨어 패키지
  • 프로그래밍 기술이 필요하지 않음
  • 중앙 포인팅, 삽입, 핸드 가이딩 또는 경로 기록 등의 기능
  • 정밀 존재유무 감지
  • 이동 중 일정한 힘 유지
  • 로봇의 촉감 추가

ㆍ응용분야 :  조립 / 표면마강: 디버링, 그라인딩, 폴리싱 / 품질 시험 및 검사

기술 정보
매개 변수 HEX-E – 고정밀 HEX-H – 낮은 변형
크기 Ø70×37.5 mm Ø70×37.5 mm
정격 Fx, y, z(모든 방향) 200 N 200 N
정격 토크 Tz: 6.5 Nm Txy: 10 Nm Tz: 13 Nm Txy: 20 Nm
해상도(노이즈 없음) Fxy: 0.2 N Fz: 0.8 N Fxy: 0.5 N Fz: 1 N
정격 변형 Fxy: ±1.7 mm Fz: ±0.3 mm Fxy: ±0.6 mm Fz: ±0.25 mm

RG2-FT 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory

지능형 그리핑으로 물체를 보고 접촉

OnRobot RG2-FT로 고정밀 조립 작업을 자동화할 수 있습니다. 핑거팁에 내장된 6축 F/T 센서가 더욱 우수한 생산 품질을 위해 매우 정확한 그리핑을 제공합니다.

RG2-FT 그리퍼 특징

  • 핑거팁에 F/T 센서가 있는 그리퍼
  • 근접 센서를 사용해 작업물 감지
  • 미끄러질 위험을 사전에 감지
  • 정밀 및 단순 깊이 보정
  • 통합 힘 조절식 삽입 소프트웨어
  • 정밀 머신 텐딩, 조립 작업, 협업 작업을 위한 힘/토크 센서

 ㆍ 응용분야 :  조립 / 픽앤 플레이스 / 머신 텐딩

기술 정보
일반 속성 최소 일반 최대
총 왕복운동 0 mm 98 mm
핑거 위치 해상도 0.1 mm
파지력(조절 가능) 3 N 40 N
기술 정보
근접 센서 최소 일반 최대
해상도- 2 mm
힘 센서 Fxy Fz Txy Tz
공칭 용량(N.C) 20 N 40 N 0.7 Nm 0.5 Nm
노이즈 없는 해상도 0.1 N 0.4 N 0.008 Nm 0.005 Nm

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