WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

WeGo – Outdoor  UGV

WeGo-ERP42
자율주행대회, 필드테스트용

WeGo-ST
필드테스트, 물류이송용

WeGo-HT
필드테스트

WeGo-BK
필드테스트

WeGo-ST MINI
자율주행 연구 및 교육

WeGo – Indoor  UGV

WeGo-MiR
실내물류이송용
WeGo-TR
물류이송용
WeGo-Apollo
물류이송용, 자동충전기능

WeGo – Teaching and research

WeGo-WeCAR2.0
자율주행 연구/교육

WeGo-WeCAR
자율주행 연구/교육

WeGo-WeBot 2.0
실내자율주행용,
연구, 교육

WeGo-ERP42 MINI
실내자율주행용, 연구, 교육

WeGo- MiR

유연성 : 다양한 적용 분야를 지원하는 오픈 인터페이스

WeGo – MiR 100

운송 작업을 자동화하여 보다 가치 있는 활동에 집중

차세대 자동 모바일 로봇은 기업들이 시설 내부에서 자재를 운반하는 방식을 변화시키고 있으며 MiR100이 이러한 변화를 선도하고 있습니다. 뛰어난 유연성과 스마트 기술을 갖춘 MiR100은 직원들이 카트를 밀거나 반납하느라 시간을 소모하는 거의 모든 상황에서 사용할 수 있습니다. 

다양한 상부 모듈로 뛰어난 유연성 제공

매우 유연한 MiR100은 최대 100kg(220lbs)을 자동으로 운송할 수 있습니다. 적용 분야의 필요에 따라 빈, 랙, 리프트, 컨베이어 또는 심지어 협업 로봇 암과 같은 맞춤형 상부 모듈을 장착할 수 있습니다. 상부 모듈을 쉽게 변경할 수 있으므로 다양한 작업에 맞춰 로봇을 다시 배포할 수 있습니다. 

안전한 조종과 쉬운 프로그래밍

MiR100 로봇은 사람들과 장애물을 피하고, 출입구를 통과하고, 엘리베이터를 타고 내리는 등 안전하게 조종합니다. CAD 파일을 다운로드하여 로봇에 직접 구성하거나 프로그래밍 경험이 필요하지 않은 간단한 웹 기반 인터페이스를 사용하여 프로그래밍할 수 있습니다. 네트워크에 연결된 스마트폰, 태블릿 또는 컴퓨터를 사용하여 로봇의 임무를 쉽게 조정할 수 있습니다.

시설을 변경할 필요가 없음

MiR100은 내장 센서 및 카메라와 정교한 소프트웨어를 통해 주위를 식별하고 목적지까지 가장 효율적으로 이동할 수 있는 경로를 선택하여 장애물과 사람들을 안전하게 피할 수 있습니다. 이 로봇을 사용하면 비용이 많이 들고 유연하지 않은 와이어 또는 센서를 사용하여 시설을 변경할 필요가 없으므로 투자 수익이 보장됩니다. 

MiR100의 특징 및 장점

  • 자재 흐름 병목 현상을 없애, 생산성 증대
  • 사람들과 장애물을 피해 안전하고 효율적으로 조종
  • 기존 시설을 변경할 필요가 없음
  • 다양한 상부 모듈을 이용해 다양한 작업에 맞춰 다시 배포할 수 있음
  • 쉽게 프로그래밍할 수 있어 사전 경험이 필요하지 않음
  • 최대 100kg(220lbs)의 적재량 운송
  • MiRHook로 최대 300kg(661lbs)의 화물 운송 지원
기술적인 사양
지정된 용도
협업 모바일 로봇 ㆍ산업, 물류 및 의료 분야 내의 소규모 운송작업에 적합
치수
길이 X 너비 X 높이 ㆍ890 X 580 X 352 (mm)
바닥 위 높이 ㆍ50 (mm)
무게 ㆍ70 (Kg)
적재면 ㆍ760 X 445 (mm)
색상
RAL 컬러 ㆍRAL 9010/ 퓨어화이트
적재량
로봇 적재량 ㆍ100kg(최대 5% 경사)
견인 용량 ㆍ300kg(MiRHook 100 사양 참조)
속도 및 성능
주행 시간 ㆍ10시간 또는 20 (km)
최대 속도 ㆍ정방향: 1.5m/s(5.4km/h)
ㆍ역방향: 0.3m/s(1km/h)
회전 반경 ㆍ520(mm)(로봇의 중앙을 중심으로)
배치 정확도 ㆍ위치의 +/-50 (mm), 도킹 마커까지 +/-10 (mm)
횡단 가능한 틈새 및
문틀 허용오차
ㆍ20 (mm)
최소 너비: 통로 ㆍ1 (m)
장애물 / 벽 주위의 회전 직경 ㆍ무부하 : 1.3m, 완전 부하 : 1.3m (일반 풋프린트).
ㆍ무부하 : 1.2m, 완전 부하 : 1.1m (최소 풋프린트)
제품 설계 수명 ㆍ5년
충전기 간 최소 거리 ㆍ100 (mm)
전원
배터리 ㆍLi-NMC, 24V, 40Ah
외부 충전기 ㆍ입력: 100 ~ 230V AC, 50 ~ 60Hz
ㆍ출력: 24V, 최대 15A
충전 시간 ㆍ케이블 사용: 최대4.5시간(0~80%:3시간)
충전 스테이션 사용: 최대3시간(0~80%:2시간)
환경
주변 온도 범위 ㆍ+5 ~ 40°C(습도 10 ~ 95% 비응결)
IP Class ㆍIP 20
산업용 차량의 안전 표준 ㆍCE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1,
EMS: EN61000-6-2 & EN61000-6-4
소음 수준 ㆍ60-64dBA (표면에 따라 다름)
커뮤니케이션
WiFi ㆍ듀얼 밴드 무선 AC/G/N/B
I/O ㆍUSB 및 이더넷
Bluetooth ㆍ4.0 LE: 10-20 m
센서
SICK 안전 레이저 스캐너
S300(전면 및 후면)
ㆍ360° 시각 보호
3D 카메라 Intel RealSense™ ㆍ바닥 위에서 50 ~ 1800mm 앞의 물체 감지
초음파 센서 ㆍ4개
상부 모듈
바닥에서 상부까지 최대 높이 ㆍ1800 (mm)
무게 중심 ㆍ바닥 위에서 900mm 미만
준수 및 승인
산업용 차량의 안전 표준 ㆍCE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1
EMS ㆍEN61000-6-2 & EN61000-6-4

WeGo – MiR 250

MiR250은 기대 그 이상

MiR250은 시판 중인 동일한 범주의 다른 어떤 솔루션 보다 빠르고, 더 안전하며, 더 민첩한 로봇으로 내부 물류를 위한 새로운 표준을 설정합니다.
혁신적인 MiR250은 서비스 가용성을 위해 설계된 최신 기술이 탑재되어 있으며, 동적인 환경에서, 그리고 80cm 정도로 좁은 드라이브 스루 도어에서조차 매끄럽고 효율적으로 이동할 수 있습니다.

MiR250은 24 시간 내내 작동 할 수있는보다 유연한 AMR이며 생산성을 높이기 위해 설치가 매우 간단합니다. 풋프린트가 작고 적응성이 향상되어 레이아웃을 변경하지 않고도 내부 물류를 최적화 할 수 있습니다.

MiR250의 풋 프린트는 580 x 800mm이고 높이는 30cm에 불과하지만, 초당 2m의 속도로 250kg까지 움직일 수 있습니다. 시중에 판매되는 다른 AMR보다 AMR이 더 민첩하며 까다로운 환경에 매우 적합합니다. 작은 풋프린트 덕분에 80 센티미터의 좁은 공간에서도 주행 할 수 있습니다.

MiR250은 수명이 길고 손쉬운 정비가 가능하며 빠른 배터리 교체 옵션으로 연중 무휴로 작동합니다. 또한 현재 적용 가능한 안전 표준에 따라 설계되었으므로 시장에서 가장 안전한 AMR이라고 생각합니다.

필요한 경우 MiR250는 ESD 버전으로도 제공됩니다.

MiR250의 특징 및 장점

  • 빠른 배터리 교체로 24 시간 작동
  • 견고한 설계로 긴 수명 보장
  • 손쉬운 서비스 가능성
  • 동적 환경에서 부드럽고 효율적으로 탐색
  • ESD 버전 사용 가능
MiR Shelf Carrier 250 TM

MiR Shelf Carrier 250 TM은 고정 장치로 선반, 카트 또는 기타 응용 프로그램에 고정하여 이동할 수 있습니다.

MiR250과 함께, 다음과 같은 표준 탑 모듈을 개발했습니다. Shelf Carrier.
Shelf Carrier는 고정 장치로 로봇이 카트나 선반 등을 수거 및 전달 할 수있도록 하며, MiR을 이용하여 직접 사용 가능합니다.

기술적인 사양
일반 정보
유형 ㆍ자율주행로봇(AMR)
색상 ㆍRAL 7011 / Iron Grey – ESD version
RAL 9005/Signal Black
치수
길이 X 너비 X 높이 ㆍ800 X 580 X 300 (mm)
지상으로부터의 높이 ㆍ25-28 (mm)
무게 ㆍ83 (Kg)
적재면 ㆍ800 X 580 (mm)
휠 직경 (구동 휠) ㆍ200 (mm)
휠 직경 (회전 휠) ㆍ125 (mm)
상판 ㆍ양극 산화 알루미늄, 5(mm)
적재량
적재량 ㆍ250kg
상부 적재 적용을 위한 크기 ㆍ로봇 설치 면적 +
더큰 상부적용면적 필요시 문의
페이로드 배치 ㆍ사용 설명서에 따른 COM 위치
운전 및 조종
최대 속도(최대적재시,평면) ㆍ2.0 (m/s)
횡단 가능한 틈새 및 문틀 허용오차 ㆍ20 (mm)
대기 시간 ㆍ10시간
무부하 시 작동 시간시간
(근사치)
ㆍ17.4시간
횡단 가능한 틈새 및
문틀 허용오차
ㆍ20 (mm)
최소 너비,
MiR Shelf Carrier 250이있는 직선통로
ㆍ1400(mm)
(1300×1300(mm)의 풋프린트 포함)
정격 속도 ㆍ1.2 (m/s)
장애물/벽주변 U턴에 필요공간 ㆍ1700 (mm)
출입구 최소 너비 ㆍ800 (mm)
감지 가능한 물체
(스캐너)의 최소 크기
ㆍ1.0m-20mm, 2.5m-70mm
제품 설계 수명 ㆍ5년
최대 고도 ㆍ2000 m
배터리, 충전
충전 옵션 ㆍMiR Charge 48V, 케이블 충전기
충전율 ㆍ충전 스테이션 사용: 1시간에 80%
배터리 ㆍLi-NMC, 484V, 36Ah
배터리 용량 ㆍ1.63kWh(47.7V에서 34.2Ah)
배터리 전압 ㆍ47.7V nominal, min 41V, max 54V
충전 전류, MiR Charge 48V ㆍ35A
완충 주기, 최소 ㆍ1000
환경
주변 온도, 범위 ㆍ+5 ~ 40°C
주변 온도, 보관 ㆍ-10 ~ 60°C
습도 ㆍ10 ~ 95%(비응결)
산업용 차량의 안전 표준 ㆍCE, EN1525, ANSI B56.5 & ISO 3691-4*
(*under preparation), EMC: EN12895,
EN61000-6-2, EN61000-6-4
안전
충돌 회피 ㆍ이동 경로에 있는 사람이나
기타 장애물에 의해 트리거.
비상정지 ㆍ비상정지버튼을 누르면 트리거.
연결성, I/O
I/O 연결 ㆍ4개의 디지털 입력, 4개의 디지털 출력,
Modbus 프로토콜을 사용하는 1개의 이더넷 포트.
WiFi 연결 ㆍ라우터: 2.4GHz 및 5GHz.
Wi-Fi 어댑터:2.4GHz 및 5GHz, 2개 내장안테나
상부 모듈 전원 ㆍ48V/10A, 24V/2A
WiFi ㆍRouter:2.4GHz 802.11g/n, 5GHz 802.11a/n/ac
Internal computer: 802.11 a/b/g/n/ac
센서 및 카메라
레이저 스캐너 ㆍ2개:SICK microScan 3. FoV:360°
3D 카메라 ㆍ2개: Intel RealSense D435.
FoV:로봇전면에서 1800mm거리 및 1200mm
높이물체감지 114° 총 수평 범위
지면 범위, 로봇에서의 최소 거리:250mm
근접 센서 ㆍ8개
조명과 오디오
오디오 ㆍ부저, 스피커
신호등 ㆍ4면의 표시등,
8개의 신호등 (각 모서리에 2개)
Application Video

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