WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템,
과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

LIMO COBOT

다중 모드 ROS 모바일 매니퓰레이터 로봇

LIMO Cobot은 LIMO PRO를 기반으로 한 AgileX Robotics의 최신 데스크탑 모바일 조작 로봇입니다.  Mycobot 280과 Nvidia Orin Nano가 탑재되어 자율 탐색, 장애물 회피, 매핑, 모바일 파악 및 시각적 인식이 가능합니다. 탐색, 매핑, 현지화 및 MoveIt 모션 계획 소프트웨어를 포함한 개방형 인터페이스와 다양한 ROS 튜토리얼을 제공합니다. 교육, 대회, 훈련 등에 적합합니다.

LIMO COBOT 특징

모바일 파악

LIMO Cobot은 다양한 작업 요구 사항에 맞춰 정밀한 모바일 파악을 위한
다용도 6축 로봇 팔을 갖추고 있습니다.

자율 매핑

LIMO Cobot은 정확한 환경 지도를 자율적으로 생성하여
복잡한 공간에서의 탐색을 돕습니다.

장애물 회피

LIMO Cobot은 주변 환경을 지능적으로 감지하여
안전한 작업 실행을 위해 장애물 주위를 탐색합니다.

오프 소스 지원

LIMO Cobot은 ROS, Gazebo, Raviz 및 Python 및 C++와 같은
널리 사용되는 언어를 지원하여 개발을 유연하고 접근 가능하게 만듭니다.

기술적인 사양
구분 내용
Dimensions 322 x 220 x 251 mm
Weight 4.8 kg
PayLoad 4 kg
Ground Clearance 24 mm
Steering Structure 40 N·m
Display 7 inch
IPC Orin Nano
Depth Camera Orbbec Dabai
LiDAR EAI T-mini Pro
Battery 10Ah 12V
Operating Time 2.5 hours
Standby Time 4 hours
System Ubuntu 20.04
구분 내용
Total Vehicle Weight 5.6 kg
Vehicle Dimensions 322 x 220 x 550mm
Arm Weight 0.8 kg
Arm 6-DOF + Gripper
Arm Working Accuracy ±0.5 mm
Arm Working Radius 280 mm
Navigation Method LiDAR SLAM, Visual SLAM
Parking Accuracy 1-2 cm
Working Load LIMO- 4 kg, Arm – 250g
Communication LIMO- USB, Arm – Type-C
ROS Version ROS1 Noetic / ROS2 Foxy
Speed 1 m/s
Control Method Mobile App / Command
Control Distance 10 meters

견적 문의

제품이나 어플리케이션에 대한 무료 방문 상담을 어디든 찾아뵙고 진행해드립니다.

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