WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템,
과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

휴머노이드로봇 H1

General-Pulpose Humanoid Robot.

General-Pulpose Humanoid Robot.

H1은 첨단 파워트 레인은 최고 수준의 속도, 출력, 기동성 및 유연성을 제공하며, 3D LiDAR + Depth 카메라 장착으로 고정밀 공간 데이터를 실시간으로 획득하여 파노라마 스캐닝을 달성합니다.
또한 H1은 안정적인 보행과 유연성이 뛰어난 운동 능력을 보유해 복잡한 지형과 환경에서도 자율적으로 걷고 달릴 수 있는 풀 사이즈 범용 휴머노이드 로봇입니다.

구분 내용
Dimensions ㆍ(1520+285)mm × 570mm × 220 mm
Weight ㆍ47kg (including 5kg battery)
Battery Performance ㆍ배터리 용량 45Ah(2250Wh),전압 58V
Key Dimensions ㆍThigh length 400mm
ㆍCalf length 400mm * 2
ㆍTotal arm length 338mm * 2
Single leg degrees of freedom ㆍ5
> 3 degrees of freedom at hip
> 1 degree of freedom at knee
> 1 degree of freedom at ankle)
DOF of Each Arm ㆍ4(Expandable)
Maximum torque of the joint unit ㆍKnee joint approx. 360N-m
ㆍHip joint approx. 220N-m
ㆍAnkle joint approx. 45N-m
ㆍArm joint approx. 75N-mWalking
Travel speed ㆍ1.5m/s
Potential motion performance ㆍ5m/s
Mobility ㆍMoving speed of 3.3m/s(world record)
ㆍPotential mobility > 5m/s
Battery ㆍBattery capacity 15Ah(0.864KWh),Max Voltage 67.2V
Sensor ㆍ2*Intel Core i7-1265U
ㆍIntel RealSense D435i
ㆍMID-360 3D lidar
Flexible Fingers ㆍOptional(in development)

휴머노이드로봇 H1 특징

유연성

세계 대략적인 사양 중 최고의 전력 성능
첨단 파워트레인은 최고 수준의 속도, 출력, 기동성 및 유연성을 제공합니다.

보행

달릴 수 있는 최초의 풀사이즈 범용 휴머노이드 로봇
안정적인 보행과 유연성이 뛰어난 운동 능력을 보유해 복잡한 지형과 환경에서도 자율적으로 걷고 달릴 수 있다.

휴머노이드로봇 H1

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