FRANKA EMIKA – PANDA

FRANKA EMIKA – PANDA 의 특징

프랜카 에미카의 협동 로봇은 7축 관절에 모두 토크 센서가 내장되어 있어 각 관절에 걸리는 힘을 실시간으로 감지할 수 있어 생산공정에서 자동화에 관한 미묘한 작업을 할 수 있는 게 특징이다. 본체 무게는 18.5 kg, 가반질량은 3kg이다.
로봇 핸드가 대상물에 물리적으로 접했을 때 탄력과 진동, 마찰력 등의 힘을 3차원적인 방향을 포함해 검출할 수 있다. 부품·부재의 삽입과 결합, 나사 고정 등 미세한 조립, 제품 검사 등 작업에 유용하다. 회사 측은 “마치 사람의 팔처럼 유연한 동작을 실행할 수 있다“고 밝혔다. 가볍기 때문에 쉽게 움직일 수 있으며, 일련의 동작 티칭 외에도 스마트폰 애플리케이션으로 작동할 수 있도록 쉽게 프로그래밍할 수 있는 것도 장점이다.

FRANKA EMIKA – PANDA
WORKSPACE
FOOTPRINT
기술 사양
ARM
degrees of freedom 7 DOF
payload 3 kg
sensitivity torque sensors in all 7 axes
maximum reach 855 mm
joint position limits [°] A1: -166/166, A2: -101/101,
A3: -166/166, A4: -176/-4,
A5: -166/166, A6: -1/215,
A7: -166/166
joint velocity limits [°/s] A1: 150, A2: 150, A3: 150, A4: 150,
A5: 180, A6: 180, A7: 180
Cartesian velocity limits Up to 2 m/s end effector speed
repeatability +/- 0.1 mm (ISO 9283)
interfaces ▪ Ethernet (TCP/IP) for visual
intuitive programming with Desk
▪ input for external enabling device
▪ input for external activation device
or a safeguard
▪ Control connector
▪ Hand connector
interaction enabling and guiding button,
selection of guiding mode,
Pilot user interface
mounting flange DIN ISO 9409-1-A50
installation position upright
weight ~ 18 kg
protection rating IP30
ambient temperature ▪ +15°C to 25°C (typical)
▪ +5°C to + 45°C (extended)³
air humidity 20% to 80% non-condensing
Control
interfaces ▪ Ethernet (TCP/IP) for Internet and/or
shop-floor connection
▪ power connector IEC 60320-C14 (V-Lock)
▪ Arm connector
controller size (19”) 355 x 483 x 89 mm (D x W x H)
supply voltage 100 VAC – 240 VAC
mains frequency 47- 63 Hz
power consumption ▪ max. 600 W
▪ average ~ 300 W
active power factor correction (PFC) yes
weight ~ 7 kg
protection rating IP20
ambient temperature  ▪ +15°C to 25°C (typical)
▪ +5°C to + 45°C (extended) ³
air humidity 20% to 80% non-condensing
Hand
parallel gripper with exchangeable fingers
grasping force continuous force: 70 N
maximum force: 140 N
travel (travel speed) 80 mm (50 mm/s per finger)
weight ~ 0.7 kg
Desk
platform via modern web browser
programming visual & intuitive, dialog-based
Apps can be composed into complex workflows
to create Tasks and Solutions
Application Video

TEST AREA

Screwing and inspection, TQ + Atlas Copco

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