4차 산업혁명을 준비하는 최상의 솔루션

자율주행, 협동로봇 플랫폼을 제공하는 기업 “위고(WeGO)”

위고(WeGo) 주식회사는 현재 보유하고 있는 자율주행, 협동로봇 플랫폼에 인공지능(AI)을 통한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 솔루션 개발과 AR/VR 솔루션을 통한 사물인터넷(I.O.T) 기술분야의 응용에 대한 액션 아이템(Action Item)을 제공하고 있으며 이로 인해서 시간과 비용의 절약을 제공하는 솔루션 업체로서 이와 관련된 석/박사급 인력의 확충을 통해서 미래의 현장 엔지니어가 될 수 있는 공학기술 발전을 위해서 다양한 노력을 게을리 하지 않고 있습니다.

위고(WeGo)주식회사는 어떠한 회사인가요?

2016에 설립된 회사로 제어 및 메카트로닉스분야의 공학교육 및 연구를 위한 다양한 플랫폼을 제공하고 있는 회사로 소개하는 것이 가장 명료한 것 같습니다. 특히나 최근에 각광받고 있는 자율주행플랫폼, 드론, 다관절-로봇팔, 모바일-로봇과 같이 다양한 메니퓰레이터를 기반으로 알고리즘을 구현해 나가도록 공학 교육 및 연구용 플랫폼을 제공하는 회사입니다. 더불어 최근 인공지능 기술을 통한 강화 학습, 그리고 AR/VR을 통한 사물인터넷 기술 등의 분야에도 새로운 도전을 이어가고 있습니다.

자율주행 플랫폼 UGV

자율주행 플랫폼 AGV

로봇암-그리퍼

드론-비행역학

제어 및 동역학

자율주행차량, 드론, 모바일로봇, 다관절-로봇등 다양한 분야의 교육플랫폼을 다루고 계신데 모든 분야를 한번에 진행하는데 어려운 점은 없으신가요?

이러한 질문을 대부분 많이 하십니다, 그러나 잘 관찰해 보면 4가지 분야 모두 공통점을 가지고 있습니다, 즉 임베디드 제어기, 소프트웨어를 통한 알고리즘 구현, 센서-인터페이스를 통한 생태계, 모든 움직이는 물체를 이해하는데 필요한 동역학등 4가지 공통점이라 할 수 있지요, 따라서 공통적인 부분을 통한 공유가 가능하여 다양한 프로그램 기반의 플랫폼을 통한 교육 및 연구가 되도록 컨텐츠 제공에도 노력하고 있습니다.

위고에서 다양한 제어 및 메카트로닉스 플랫폼 중에서도 더 관심을 가지고 중점을 두고 있는 분야는 무엇인가요?

솔직히 말씀을 드리면 집중을 하고 싶어서 더 집중을 하게 된 것은 아니지만 다양한 네트웍크를 통해서 최근 자율주행 차량에 깊은 관심을 가지고 자율분야의 비즈니스 통찰력이 있는 다양한 업체들과 교류및 협력을 강화하면서 저희 위고의 장점을 부각해 나가고자 노력중입니다. 따라서, 좀 더 쉽게 자율주행차량에 대한 연구 및 교육을 용이하게 할 수 있는 방법은 없을까를 고민하던 차에 실제 자율차량을 연구하는 회사와 다양한 교류를 통해 최근까지 국제 대학생 자동차 경진대회의 자율주행 부분을 진행하면서 새로운 플랫폼을 함께 개발하여 교육 컨텐츠를 추가하게 되었습니다. 이 플랫폼은 현재까지 교수님들을 대상으로 교육 및 세미나를 통해 선보이게 되었으며, 피드백을 지속적으로 받아 개선을 완료했으며, 최근 다양한 경로를 통해서도 구매요청이 늘어나고 있습니다.

그럼 자율주행(차량)플랫폼에 대한 소개를 요약하여 해주신다면?

실제 자율주행차에서 일반적으로 사용하는 LiDAR, Radar, 3D Depth Camera, GNSS(GPS) 그리고 제어기를 사용하는데요, 이에 따라 저희 플랫폼도 오픈소스 기반의 NVDIA TX Jetson2(GPU)를 상위기로 그리고 직관적인 언어인 LabVIEW를 가반으로 하는 NI myRIO를 하위 제어기로 탑재하여 다양한 프로그램 알고리즘이 가능하도록 제공하고 있습니다.

자율주행교육 플랫폼(ERP42-mini)은 다음과 같이 3가지 장점을 가지고 있습니다.

1. 자율주행차 대회를 학생들을 대상으로 진행을 하다보니 짧은 기간에 좋은 성과를 내었던 팀들을 이번 대회에서도 많이 접하게 되었습니다. 그 이유중에 하나는 프로그램에 대한 이해를 직관적으로 할 수 있도록 도움을 주는 프로그램인 LabVIEW가 하나의 이유이고 또한 좀 더 다양한 오픈소스를 사용하고자 노력하는 학생들에 대한 성향도 이번 플랫폼에 오픈 아키텍처를 넣어 개발하게된 동기이기도 합니다.
이에 따라 좀 더 상세히 교육컨텐츠를 가지고 오픈소스와 직관적인 GUI를 기반으로 하는 프로그램을 다룰 수 있도록 두가지의 제어기를 제어하는 방법을 만들어 놓았습니다.

2. 무엇보다 안정적인 배터리를 직접 국산화된 제품을 적용하였기에 향후 불량이나 오작동에 대한 고가의 배터리 AS에 대한 불편함도 해소하였습니다.

3. 기존에 가지고 있는 고가의 다양한 센서를 그대로 적용할 수 있도록 구매사양을 다양하게 적용하게 되었습니다. 즉 가장 보편적인 LiDAR 센서의 경우, 가격대가 매우 다양하고 이미 가지고 계신 연구실이나 학교가 있기에 이에 대한 옵션을 따로 두어 고객의 편리성을 높여두었습니다. 또한 프로그램에 대한 이해부터 센서에 대한이해, 동역학에 대한 이해를 수업으로도 활용을 할 수 있도록 코스웨어(교육컨텐츠)를 제공하고 있어 다양한 적용에 그 목적을 두었습니다. 많은 활용이 기대됩니다.

 

앞으로 위고(WeGo)의 장단기 계획이 있으시다면 소개 부탁합니다.

기업이 만들어지고 진화를 하기 위해서는 끊임없는 변화와 연구개발이 선행되어야 한다고 들었습니다. 교육이나연구플랫폼에 사업 방향을 가지고 회사가 운영이 되겠느냐는 의구심과 걱정을 가지고 계신 분들도 주변이 많이 있습니다.
손자병법에 “탁월한 장수가 항상 전쟁에서 승리를 하는 것은 이길 수밖에 없는 환경을 만들어 놓고 싸움을 하기 때문이다“라고 합니다. 저희 위고(WeGo) 주식회사는 다양성을 장점으로, 뜨거운 열정을 가지고 현재 보유하고 있는 다양한 플랫폼에 인공지능(AI)을 통한 강화학습 솔루션 개발과 AR/VR 솔루션을 통한 사물인터넷(I.O.T) 기술 분야의 응용에 대한 액션 아이템(Action Item)을 개발 중에 있습니다. 또한 이와 관련된 석/박사급 인력의 확충을 통해서 미래의 현장 엔지니어가 될 수 있는 학교와 학생들의 기술발전을 위해서 다양한 노력을 게을리 하지 않겠습니다. 끝까지 지켜봐 주십시오.

– 위고 주식회사 임직원 일동

031-229-3553

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