[Mobile Manipulator] We-MMI
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- 등록일2024-06-03
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We-MMI는 모바일플랫폼 TRACER Robot과 로봇암 Universal Robot과 결합한 모바일매니퓰레이터로, WeGo - Mobile Manipulator - Indoor의 약자입니다. We-MMI는 실내 자율 주행 시스템과 Manipulator System을 통합한 교육용 Platform입니다.
[WeGo] 모바일매니퓰레이터 (We-MMI)
안녕하십니까. 이번에 소개해드릴 내용은 소형 자율주행 교육, 연구용 플랫폼 LIMO 입니다. AI 모듈 및 오픈 소스 ROS 패키지가 포함된 혁신적인 다중 모드, 소형 및 맞춤형 모바일 로봇입니다. 이를 통해 교육 및 연구기관에서 AI 로봇을 보다 쉽게 프로그래밍하고 개발할 수 있습니다. 강력한 인식 센서 및 Nvidia Jetson Nano와 함께 실내 및 실외 애플리케이션을 더 많이 개발할 수 있는 플랫폼 입니다.
「Specification」
「주요 구성품」
「적용 기술」
- SLAM (Simultaneous localization and mapping)
Lidar 센서를 이용하여 주변 환경을 Mapping 하고 로봇의 위치를 추정하여, 목표 위치 까지 주행하는데 사용됩니다.
- EKF (Extended Kalman Filter)
IMU 센서와 Tracer의 Encoder 값을 EKF를 통해서 통합해, 로봇의 위치를 더욱 정확하게 유추합니다.
- Kinematics / Inverse Kinematics
Manipulator의 Joint값을 통해서 End Effector의 위치와 자세를 추정해 내거나, End Effector의 위치와 자세를 통해서 Joint값을 유추합니다.
- Aruco Marker Detection
기준이 되는 마커를 사용하여 Camera를 통해서 마커의 위치와 자세 값을 정밀하게 얻어냅니다. 이를 통해서 Work station으로 도킹을 하거나, 물체의 위치와 자세 값을 얻어냅니다. 또한 Work station의 위치를 통해서 역으로 로봇의 위치를 다시 추정하기도 합니다.
「운용 영상」
위고에서는 각종 경진대회 및 교육 솔루션을 제공하고 있습니다. 교육장비 Rental 서비스 및 방문 교육도 가능하오니
상담이 필요하신 분은 아래 메일주소 및 대표전화로 연락 주시기 바랍니다.
본사(공장/제1기술연구소): (우)16914 경기도 용인시 기흥구 구성로 357(청덕동) 용인테크노밸리 B동 512~513호
서울기술연구소: (우) 04799 서울특별시 성동구 성수동2가 280-13 삼환디지털벤처타워 제4층 401호
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