제어 및 로보틱스 공학 (TETRIX)

학생들은 단계별 지침에 따라,시작하기,어셈블리 구축 및 기본적인 myRIO 프로그래밍을 진행할 수 있습니다.

또한 어셈블리의 기능을 확장하거나 센서등을 추가로 제작하여 필요한 센싱을 쉽게 해결할 수 있으며,제어기와 프로그램은 산업체에서 자주 사용하는 형태의 제어기로 교육 이후의 효과도 탁월합니다.

제공되는 커리큘럼
Topic 상세내용 이론 실습
소개 로봇 소개
LabVIEW 소개
Nl myRIO 소개
TETRIX 소개
임베디드
시스템
임베디드 시스템 소개
임베디드 프로젝트 구조
FPGA 응용
실시간 응용 프로그램
HMI 호스트 어플리케이션
센서 제어 가속도계
자이로 스코프 센서
초음파 센서
IR 센서
Ambient Light 센서
모터 제어 모터 소개
PWM
Encoder
PID 제어
Servo 모터 실습
DC 모터 실습
Topic 상세내용 이론 실습
통신 직렬 통신
UART
SPI
I²C
네트워크 공유변수
IUDP 통신
TCP/IP 통신
로봇 모델 바퀴 달린 운동
로봇 운동학
로봇 동역학
로봇 모션
제어
WMRs 모션 제어
Kanayama 제어기
Adaptive 제어기
경로 계획 및
장애물 회피
경로 계획 방법
장애물 회피 방법
SLAM SLAM
멀티 로봇 멀티 로봇 시스템 소개
Term
프로젝트
Rover Vehicle
Self-Balancing 로봇
Ball Balancer
제어 및 로보틱스 공학 (TETRIX)

저가형 모바일 로봇으로 교육,연구, 제품개발 용도로 다양한 분야에서 활용이 가능합니다.

제어 및 로보틱스 공학 (TETRIX)

ㆍ프로그램 : 오픈소스 활용 가능 ROS, C, LabVIEW 등 다양성 확보커리큘럼 제공
ㆍ모듈형 구조 : 조립이 용이하고 교체 및 변형이 가능한구조
ㆍ높은 확장성 : 다양한종류의 센서,카메라,모터,제어기 적용으로 높은 확장성 보장
ㆍ센서 라인업 : 활용도가 높은 UDAR 내장형 3축가속도계, 카메라등을 옵션별로 선택가능

라인트레이서

LiDAR(레이저스캐너센서) mapping

비전을 통한 영상 및 mapping

적용 가능한 추가적인 모듈형 kit

Rotary Encoder

USB to UART interface

16-button Keypad

Ambient Light Sensor

GPS Receiver

3-axis MEMS
Accelerometer

Adapter for Nl myRIO

WiFi Interface 802.11g

Bluetooth Interface

Infrared Light Detector

MEMS Microphone
With Adjustable Gain

3-axix
Accelerometer

9-axis IMU
Plus Barometer

Maxbotix Ultrasonic
Range Finder

High-speed
Isolated Communication

Digital Humidity&
Temperature Sensor

Differential Pressure
Gauge Sensor

3-Axis
Compass

WeBot-T (저가형 자율주행)

WeBot 는 오픈 소스 아키텍처기반으로 알고리즘및 라이브러리가 포함된 저가형 로봇입니다.
WeBot에서 제공되는 소프트웨어 및 개방형 커뮤니티 생태계는 로보틱스 경험을 쉽게 향상시키고 응용 프로그램을 좀더 다양하게 업그레이드 시킬 수 있도록 도울 것입니다.

소개

카메라 사양
ㆍ Optimized Range: 0.6 – 8.0m
ㆍ Depth Resolution: VGA(640 x 480 @ 30 FPS) | QVGA(320 x 240 @ 30 FPS)
ㆍ RGB Resolution: HD(1280 x 960 @ 7 FPS) I VGA (640 x 480 @ 30 FPS) |
QVGA(320 x 240 @ 30 FPS)
ㆍ Power: < 2.4 W (USB 2.0) — Data Transfer: USB 2.0

LiDAR 사양
ㆍ Scanning range: 6m, 1% deviation of full measuring range
ㆍ Scanning angle: 360 degree
ㆍ Scanning rate: configurable scan rate from 2- 10Hz
ㆍ Sampling rate: 2000 Sa/s
ㆍ Angular Resolution: 1 degree
ㆍ Distance Resolution: 0.2cm
ㆍ Power Supply: 5V

제공되는 커리큘럼
Topic 이론 교육 실습 교육
자율주행 이동로봇 Wheel Locomotion
Forward and Inverse Kinematics 로봇 Kinematics 실습
Localization 로봇 Kinematics 실습
자율주행 기술 적용분야
프로그램 언어 교육 LabVIEW 기초 LabVIEW 데이터 타입, 구조
모듈화 프로그램
파일 입출력
Embedded System Real-Time 응용 프로그램
FPGA 응용 프로그램
모터제어 모터소개 DC 모터 제어 실습
PWM
Encoder
PID 제어
센서응용 LIDAR 센서의 특징과 종류 LIDAR 센서의 실시간 데이터 획득 실습
LIDAR 센서의 Point cloud 이해 LIDAR획득한 Point cloud 데이터 처리
Vision 센서의 특징과 종류 Vision 센서의 실시간 데이터 획득 실습
Vision 센서의 Image Processing 방법 획득한 Image데이터 처리
Gyroscope 센서 Gyroscope이용한 로봇 각도측정
로봇 알고리즘 로봇 모션 제어 Vision 센서 01용한 로봇 line following
Path Planning LIDAR센서를 이용한 장애물 인지 및 회피
SLAM 이동로봇 이용한 환경지도 작성 (option)
Application Video
자율주행로봇 – SLAM(Simultaneous localization and mapping)
LabVIEW와 myRIO 기반의 로봇공학 수업 – 자율주행 로봇

방문상담 및 문의

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