제어 및 로보틱스 공학 (TETRIX)
학생들은 단계별 지침에 따라,시작하기,어셈블리 구축 및 기본적인 myRIO 프로그래밍을 진행할 수 있습니다.
또한 어셈블리의 기능을 확장하거나 센서등을 추가로 제작하여 필요한 센싱을 쉽게 해결할 수 있으며,제어기와 프로그램은 산업체에서 자주 사용하는 형태의 제어기로 교육 이후의 효과도 탁월합니다.


제공되는 커리큘럼
Topic | 상세내용 | 이론 | 실습 |
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소개 | 로봇 소개 | v | |
LabVIEW 소개 | v | v | |
Nl myRIO 소개 | v | v | |
TETRIX 소개 | v | ||
임베디드 시스템 |
임베디드 시스템 소개 | v | |
임베디드 프로젝트 구조 | v | ||
FPGA 응용 | v | v | |
실시간 응용 프로그램 | v | v | |
HMI 호스트 어플리케이션 | v | v | |
센서 제어 | 가속도계 | v | v |
자이로 스코프 센서 | v | v | |
초음파 센서 | v | v | |
IR 센서 | v | v | |
Ambient Light 센서 | v | v | |
모터 제어 | 모터 소개 | v | |
PWM | v | ||
Encoder | v | ||
PID 제어 | v | ||
Servo 모터 실습 | v | v | |
DC 모터 실습 | v | v |
Topic | 상세내용 | 이론 | 실습 |
---|---|---|---|
통신 | 직렬 통신 | v | |
UART | v | v | |
SPI | v | v | |
I²C | v | v | |
네트워크 공유변수 | v | v | |
IUDP 통신 | v | v | |
TCP/IP 통신 | v | ||
로봇 모델 | 바퀴 달린 운동 | v | |
로봇 운동학 | v | ||
로봇 동역학 | v | ||
로봇 모션 제어 |
WMRs 모션 제어 | v | |
Kanayama 제어기 | v | ||
Adaptive 제어기 | v | ||
경로 계획 및 장애물 회피 |
경로 계획 방법 | v | |
장애물 회피 방법 | v | ||
SLAM | SLAM | v | |
멀티 로봇 | 멀티 로봇 시스템 소개 | v | |
Term 프로젝트 |
Rover Vehicle | v | |
Self-Balancing 로봇 | v | ||
Ball Balancer | v |
제어 및 로보틱스 공학 (TETRIX)
저가형 모바일 로봇으로 교육,연구, 제품개발 용도로 다양한 분야에서 활용이 가능합니다.


제어 및 로보틱스 공학 (TETRIX)
ㆍ프로그램 : 오픈소스 활용 가능 ROS, C, LabVIEW 등 다양성 확보커리큘럼 제공
ㆍ모듈형 구조 : 조립이 용이하고 교체 및 변형이 가능한구조
ㆍ높은 확장성 : 다양한종류의 센서,카메라,모터,제어기 적용으로 높은 확장성 보장
ㆍ센서 라인업 : 활용도가 높은 UDAR 내장형 3축가속도계, 카메라등을 옵션별로 선택가능


라인트레이서


LiDAR(레이저스캐너센서) mapping


비전을 통한 영상 및 mapping
적용 가능한 추가적인 모듈형 kit


Rotary Encoder


USB to UART interface


16-button Keypad


Ambient Light Sensor


GPS Receiver


3-axis MEMS
Accelerometer


Adapter for Nl myRIO


WiFi Interface 802.11g


Bluetooth Interface


Infrared Light Detector


MEMS Microphone
With Adjustable Gain


3-axix
Accelerometer


9-axis IMU
Plus Barometer


Maxbotix Ultrasonic
Range Finder


High-speed
Isolated Communication


Digital Humidity&
Temperature Sensor


Differential Pressure
Gauge Sensor


3-Axis
Compass
WeBot-T (저가형 자율주행)
WeBot 는 오픈 소스 아키텍처기반으로 알고리즘및 라이브러리가 포함된 저가형 로봇입니다.
WeBot에서 제공되는 소프트웨어 및 개방형 커뮤니티 생태계는 로보틱스 경험을 쉽게 향상시키고 응용 프로그램을 좀더 다양하게 업그레이드 시킬 수 있도록 도울 것입니다.
소개
카메라 사양
ㆍ Optimized Range: 0.6 – 8.0m
ㆍ Depth Resolution: VGA(640 x 480 @ 30 FPS) | QVGA(320 x 240 @ 30 FPS)
ㆍ RGB Resolution: HD(1280 x 960 @ 7 FPS) I VGA (640 x 480 @ 30 FPS) |
교QVGA(320 x 240 @ 30 FPS)
ㆍ Power: < 2.4 W (USB 2.0) — Data Transfer: USB 2.0
LiDAR 사양
ㆍ Scanning range: 6m, 1% deviation of full measuring range
ㆍ Scanning angle: 360 degree
ㆍ Scanning rate: configurable scan rate from 2- 10Hz
ㆍ Sampling rate: 2000 Sa/s
ㆍ Angular Resolution: 1 degree
ㆍ Distance Resolution: 0.2cm
ㆍ Power Supply: 5V


제공되는 커리큘럼
Topic | 이론 교육 | 실습 교육 |
---|---|---|
자율주행 이동로봇 | Wheel Locomotion | |
Forward and Inverse Kinematics | 로봇 Kinematics 실습 | |
Localization | 로봇 Kinematics 실습 | |
자율주행 기술 적용분야 | ||
프로그램 언어 교육 | LabVIEW 기초 | LabVIEW 데이터 타입, 구조 |
모듈화 프로그램 | ||
파일 입출력 | ||
Embedded System | Real-Time 응용 프로그램 | |
FPGA 응용 프로그램 | ||
모터제어 | 모터소개 | DC 모터 제어 실습 |
PWM | ||
Encoder | ||
PID 제어 | ||
센서응용 | LIDAR 센서의 특징과 종류 | LIDAR 센서의 실시간 데이터 획득 실습 |
LIDAR 센서의 Point cloud 이해 | LIDAR획득한 Point cloud 데이터 처리 | |
Vision 센서의 특징과 종류 | Vision 센서의 실시간 데이터 획득 실습 | |
Vision 센서의 Image Processing 방법 | 획득한 Image데이터 처리 | |
Gyroscope 센서 | Gyroscope이용한 로봇 각도측정 | |
로봇 알고리즘 | 로봇 모션 제어 | Vision 센서 01용한 로봇 line following |
Path Planning | LIDAR센서를 이용한 장애물 인지 및 회피 | |
SLAM | 이동로봇 이용한 환경지도 작성 (option) |