NI CompactRIO
그래픽 기반의 LabVIEW 프로그래밍
ㆍHMI 사용자 인터페이스 개발
ㆍ리얼타임 컨트롤러 프로그래밍
ㆍFPGA 프로그래밍
낮은 소비 전력 / 견고한 설계
ㆍ9~35 VDC 입력 전압
ㆍ6~35 W 일반 전력 소비
ㆍ-40~70℃ 작동 온도 범위
ㆍ50g 내충격, 5g 내진동, 산업인증


![]() ![]() Value |
![]() ![]() Ultra Rugged |
![]() ![]() Performance |
|
---|---|---|---|
프로세서 성능 | 최고 667 MHz dual-core | 최고 800 MHz | 최고 1.33 GHz dual-core (intel i7) |
FPGA 성능 | Xilinx Artix-7 / Spartan-3 / Spartan-6 최고 85K logic cells, 최고 220개 DSP Slices |
Xilinx Virtex-5 최고 110,592개 Logic cell, 최고 64 multiplier |
Xilinx Spartan-6 최고 147,443개 Logic cell, 최고 180 multiplier |
운영체제 | Real-Time OS (NI Linux / VxWorks) | Real-Time OS (VxWorks) | Windows Embedded Standard 7 / Real-Time OS (ETS Pharlap) |
입출력 제공 | 4개, 8개 I/O 모듈 슬롯 100 / 1000 Mbit/s 이더넷 USB, RS232 / RS485 |
4개, 8개 I/O 모듈 슬롯 1000 Mbit/s 이더넷 USB, RS232 |
8개 I/O 모듈 슬롯 1000 Mbit/s 이더넷 USB, RS232 / RS485, VGA |
전원 | 9 ~ 30 VDC 공급 범위, 6 ~ 25 W 소모 | 6 ~ 35 VDC 공급 범위, 6 ~ 35 W 소모 | 9 ~ 30 VDC 공급 범위, 20 ~ 75 W 소모 |
견고함 | 최대 -40℃ ~ 85℃, 50g 충격 보호 | 최대 -40℃ ~ 70℃, 50g 충격 보호 | 0℃ ~ 55℃, 50g 충격 보호 |
크기 | 10.3 × 9.7 × 2.4 ㎝3 ~ | 18 × 9.3 × 8.7 ㎝3 ~ | 40.4 × 13.4 × 8.7 ㎝3 ~ |
인증 등급 | ㆍ제품 안정성 : 2006/95/EC, EN61010-1, IEC61010-1, CSA61010-1 ㆍ위험 장소 : Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4 : Class I, Zone 2, AEx nC IIC T4, Ex nL IIC T4 ㆍ충격 및 진동 : IEC 60068-2-64, IEC 60068-2-27, IEC 60068-2-6 ㆍMTBF (Mean Time Before Failure) : Bellcore Issue 6, Method 1, Case 3, MIL-HDBK-217F ㆍ해양 (Marine) : Lloyd’s Register (LR Type Approval System Test Spec No.1) ㆍ품질/환경 관리 시스템 (QMS/EMS) : ISO 9001/14001 ㆍ일반 인증 : 실제 사양은 제품에 따라 상이합니다. 세부 사항은 ni.com/korea/certification에서 확인할 수 있습니다. |
CompactRIO 컨트롤러 & 섀시
High Performance CompactRIO


제품명 | 프로세서 | RAM | 저장공간 | FPGA 타입 | 작동온도(℃) |
---|---|---|---|---|---|
NI cRIO-9081 | 1.06GHz Intel Celeron | 2GB DDR3 800MHz | 16GB cFast | Spartan-6 LX75 | 0 to 55 |
NI cRIO-9082 | 1.33GHz Intel core i7 | 2GB DDR3 800MHz | 32GB cFast | Spartan-6 LX150 | 0 to 55 |
운영체제 | Windows Embedded Standard 7 / Real-time OS | ||||
그래픽 | 윈도우 OS 환경에서 VGA 출력 가능 | ||||
USB 포트 | Hi-Speed USB 포트 4개 | ||||
통신 | RS-232 / RS-485 / Gigabit 이더넷 2개 / MXI-Express | ||||
ㆍDual-Gigabit 이더넷 포트를 활용한 GigE 및 IP 카메라 사용 가능 ㆍMXI-Express 포트를 활용하여 MXI 확장형 섀시와 연결 가능 |
Performance CompactRIO


컨트롤러 | DRAM(GB) | 저장공간 | FPGA | 작동온도(℃) | 슬롯수 |
---|---|---|---|---|---|
NI cRIO-9030 | 1 | 4GB | Kintex-7 70T | -20 to 55 | 4 |
NI cRIO-9031 | 1 | 4GB | Kintex-7 70T | -40 to 70 | 4 |
NI cRIO-9033 | 1 | 8GB | Kintex-7 160T | -40 to 70 | 4 |
운영체제 | 64-bit NI Linux Real-Time OS | ||||
프로세서 | Dual-Core 1.33GHz Intel Atom | ||||
기타 특징 | Gigabit Ethernet(2), USB 2.0(2), RS-232, RS-485 Display via Mini Display Port(connectable Touch Monitor) Removable SDHC Storage, USB Device Programming |
||||
ㆍGigE / IP / USB3 카메라 사용 가능 |
Ultra Rugged CompactRIO


컨트롤러 | 프로세서(MHz) | RAM(MB) | 저장공간 | 시리얼 포트 | 이더넷 포트 | 작동온도(℃) |
---|---|---|---|---|---|---|
NI cRIO-9022 | 533 | 256 | 2GB | 1 | 2(10/100/1000) | -20 to 55 |
NI cRIO-9023 | 533 | 256 | 2GB | 1 | 2(10/100 | -40 to 70 |
NI cRIO-9024 | 800 | 512 | 4GB | 1 | 2(10/100/1000) | -20 to 55 |
NI cRIO-9025 | 800 | 512 | 4GB | 1 | 2(10/100 | -40 to 70 |
ㆍPowerPC 프로세서 사용, 50g 충격과 5g 진동 보호 |
FPGA 섀시 | I/O 모듈 슬롯 | FPGA 타입 | 플립 플롭 & LUTs | DSP 48 Slices | Block RAM(kbits) |
---|---|---|---|---|---|
NI cRIO-9022 | 4 | Virtex-5 LX50 | 28,800 | 48 | 1,728 |
NI cRIO-9023 | 8 | Virtex-5 LX50 | 28,800 | 48 | 1,728 |
NI cRIO-9024 | 8 | Virtex-5 LX85 | 51,840 | 48 | 3,456 |
NI cRIO-9025 | 8 | Virtex-5 LX110 | 69,120 | 64 | 4,608 |
ㆍ작동 온도 -40~70℃ |
Value CompactRIO


컨트롤러 | 프로세서 (MHz) |
DRAM (MB) |
저장공간 (MB) |
USB 포트 |
시리얼 포트 |
이더넷 포트 | I/O 모듈 슬롯 |
FPGA 타입 | 작동온도 (℃) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
NI cRIO-9073 | 266 | 64 | 128 | – | 1 | 1(10/100) | 8 | Spartan-3 2M | -20 to 55 |
NI cRIO-9074 | 400 | 128 | 256 | – | 1 | -2(10/100) | 8 | Spartan-3 2M | -20 to 55 |
NI cRIO-9075 | 400 | 128 | 256 | – | 1 | 1(10/100) | 4 | Spartan-6 LX25 | -20 to 55 |
NI cRIO-9076 | 400 | 256 | 512 | 1 | 1 | 1(10/100) | 4 | Spartan-6 LX45 | -20 to 55 |
NI cRIO-9066 | 667 | 256 | 512 | 2 | 1 | 1(10/100/1000) | 8 | Artix-7(Zynq-7020) | -20 to 55 |
NI cRIO-9067 | 667 | 512 | 1GB | 2 | 1 | 2(10/100/1000) | 8 | Artix-7(Zynq-7020) | -40 to 70 |
NI cRIO-9068* | 667 | 512 | 1GB | 1 | 3 | 2(10/100/1000) | 8 | Artix-7(Zynq-7020) | -40 to 70 |
ㆍ Dual-core ARM Cortex-A9 프로세서와 Artix-7 FPGA 가 하나의 칩으로 통합된 Zynq 구조 적용. ㆍ AXI 인터페이스를 활용한 넓은 대역폭(300MB/s) NI Linux Real-Time OS 적용으로 유연한 개발(3rd Party 알고리즘 적용 용이), 보안 기능 향상. ㆍ RS-232(2EA), 절연된 RS-485, Dual Gigabit Ethernet, USB 3.0 카메라 호환 |
RIO 확장형 섀시


MXI-Express RIO | Ethernet RIO | EtherCAT RIO | |
제품명 | NI 9154 / 9155 / 9157 / 9159 | NI 9146 / 9148 / 9149 | NI 9144 |
I/O 모듈 슬롯 | 8 / 8 / 14 / 14 | 4 / 8 / 8 | 8 |
FPGA 타입 | Virtex-5 (LX50 / LX85 / LX85 / LX110) | Spartan-6 LX45 / Spartan-3 2M / Artix 7 | Spartan-3 2M |
네트워크 구조 | Daisy-Chain | Same as Ethernet | Daisy-Chain |
통신 거리 | 7m between nodes | 100m between repeater | 100m between repeater |
통신 버스 속도 | 250MByte/s | 4 / 8 / 8 | 8 |
C 시리즈 모듈


아날로그 입력/출력 모듈
신호 타입 | 신호 | 모듈 | 채널 | 측정타입 | 전압 범위 | 속도 | 해상도 | 커넥터 타입 | 기능 및 사양 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Analog Input | 낮은 전압 (±200 mV이하) |
NI 9205 | 32/16 | SE/Diff | ±200 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V | 250 kS/s | 16 bit | D-Sub/Screw | 채널-접지간 그라운드 절연 |
중간 전압 (±10 V) |
NI 9201 | 8 | SE | ±10 V | 500 kS/s | 12 bit | D-Sub/Screw | ||
NI 9215 | 4 | Diff | ±10 V | 100 kS/s/ch | 16 bit | BNC/Screw | |||
NI 9220 | 16 | Diff | ±10 V | 100 kS/s/ch | 16 bit | Spring/D-Sub | 동시 샘플링, ±30 V 과전압 보호, 채널-접지간 그라운드 절연 – 250 Vrms, (Spring), 60 VDC (D-Sub) |
||
NI 9222 | 4 | Diff | ±10 V | 500 kS/s/ch | 16 bit | Screw / BNC | 60 VDC 채널간 절연 | ||
NI 9223 | 4 | Diff | ±10 V | 1 MS/s/ch | 16 bit | Screw / BNC | 60 VDC 채널간 절연 | ||
중간 전압 (±10 V) 절연기능 |
NI 9206 | 32/16 | SE/Diff | ±200 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V | 250 kS/s | 16 bit | Spring | 연료전지용, 600 VDC 접지 절연 | |
NI 9207 | 8/8 | Diff | ±21.5 mA / ±10 V (각각 8채널씩) | 500 S/s | 24 bit | D-Sub | 0-20 mV 전류입력, 고분해능 모드(50/60 Hz 제거 기능) | ||
NI 9239 | 4 | Diff | ±10 V | 50 kS/s/ch | 24 bit | Screw | 250 Vrms 채널간 절연, 앨리어스 제거 필터 | ||
높은 전압 (±60 V 이상) |
NI 9221 | 8 | SE | ±60 V | 800 kS/s | 12 bit | D-Sub/Screw | 채널-접지간 그라운드 절연 | |
NI 9229 | 4 | Diff | ±60 V | 50 kS/s/ch | 24 bit | Screw | 250 Vrms 채널간 절연, 앨리어스 제거 필터, 128 dB 다이나믹 범위 |
||
NI 9225 | 3 | Diff | 300 Vrms | 50 kS/s/ch | 24 bit | Screw | 600 Vrms 채널간 절연, 앨리어싱 제거 필터 | ||
높은 전압 (250V 이상) |
NI 9242 | 3 | SE | 250 Vrms L-N, 400 Vrms L-L | 50 kS/s | 24 bit | 4-position Screw |
250 Vrms CAT III working voltage, Simultaneous | |
NI 9244 | 3 | SE | 400 Vrms L-N, 800 Vrms L-L | 50 kS/s | 24 bit | 4-position Screw |
400 Vrms CAT III working voltage, Simultaneous | ||
열전쌍 | NI 9211 | 4 | Diff | 열전쌍 (±80 mV) | 14 S/s | 24 bit | Screw | CJC 내장, Delta-Sigma, 앨리어싱 제거 필터 | |
NI 9213 | 16 | Diff | 열전쌍 (±78.125 mV) | 1200 S/s | 24 bit | Spring | CJC 내장 | ||
NI 9214 | 16 | Diff | 열전쌍 (±78.125 mV) | 1088 S/s | 24 bit | Screw | 3개의 CJC 내장 | ||
RTD | NI 9217 | 4 | Diff | RTD (100 Ω) | 400 S/s | 24 bit | Screw | 1 mA 여기 전류, 3 또는 4 와이어 측정 | |
Universal | NI 9218 | 2 | Diff | 1/4 bridge, ½ bridge, 60 V, Current Measurements |
51.2 kS/s | 24 bit | D-Sub(9pin) | Accelerometer, Strain / Bridge-based sonsor, 전류, 전압, 채널간 절연, Simultaneous |
|
NI 9219 | 4 | Diff | ±125 mV, ±1 V, ±4 V, ±15 V, ±60 V ±25 mA, 열전쌍, RTD, StrainGauge, 저항 |
100 S/s/ch | 24 bit | Spring | V/A/Ω 측정, CJC 내장, 여기 전압/전류 | ||
소음 & 진동 (IEPE) |
NI 9232 | 3 | Diff | IEPE 센서 (±30 V) | 102.4 kS/s/ch | 24 bit | Screw | 99 dB 다이나믹 범위, 엘리어싱 제거 필터, AC/DC 커플링, 4 mA 여기 전류 |
|
NI 9234 | 4 | Diff | IEPE 센서 (±5 V) | 51.2 kS/s/ch | 24 bit | BNC | 102 dB 다이나믹 범위, 엘리어싱 제거 필터, AC/DC 커플링, 0~2 mA 여기 전류 |
||
스트레인 게이지, 로드셀 |
NI 9235 | 8 | Diff | StrainGauge 120 Ω (±29.4 mV/V) | 10 kS/s/ch | 24 bit | Spring | 쿼터 브리지 측정, 2 V 여기 전압, 앨리어싱 제거 필터 | |
NI 9236 | 8 | Diff | StrainGauge 350 Ω (±29.4 mV/V) | 10 kS/s/ch | 24 bit | Spring | 쿼터 브리지 측정, 2 V 여기 전압, 앨리어싱 제거 필터 | ||
NI 9237 | 4 | Diff | StrainGauge (±25 mV/V) | 50 kS/s/ch | 24 bit | RJ-50/D-Sub | 쿼터/하프/풀 브리지 측정, 2.5/3.3/5/10 V 여기 전압 | ||
Shunt Input | NI 9238 | 4 | Diff | ±500 mV, Simultaneous AI | 50 kS/s/ch | 24 bit | Screw | Built-in anti-alias filters, 250Vrms ch-ch isolation | |
전류 입력 | NI 9203 | 8 | SE | ±20 mA | 200 kS/s | 16 bit | Screw | 0-20 mV 전류입력, 채널-접지간 그라운드 절연 | |
NI 9207 | 8/8 | Diff | ±21.5 mA / ±10 V (각각 8채널씩 | 500 S/s | 24 bit | D-Sub | 0-20 mV 전류입력, 고분해능 모드(50/60 Hz 제거 기능 | ||
NI 9208 | 16 | SE | ±21.5 mA | 500 S/s | 24 bit | D-Sub | 0-20 mV 전류입력, 고분해능 모드(50/60 Hz 제거 기능 | ||
NI 9227 | 4 | Diff | ±5 A | 50 kS/s/ch | 24 bit | Screw | 14 A 피크, 250 Vrms 채널간 절연, 앨리어싱 제거 필터 | ||
Analog Output | 전압 (±10 V) | NI 9263 | 4 | – | ±10 V | 100 kS/s/ch | 16 bit | Screw | 채널-접지간 그라운드 절연 |
NI 9264 | 16 | – | ±10 V | 25 kS/s/ch | 16 bit | Spring/D-Sub | 단일 채널 4 mA, 전체 16 mA | ||
NI 9269 | 4 | – | ±10 V | 100 kS/s/ch | 16 bit | Screw | 250 Vrms 채널간 절연, 채널 연결하여 ±40 V 가능, 단일 채널 333 kS/s 가능 |
||
전류 (0-20 mA) | NI 9265 | 4 | – | 0~20 mA | 100 kS/s/ch | 16 bit | Screw | 채널-접지간 그라운드 절연 | |
Multifunction | 다기능 I/O | NI 9381 | 8 | SE | 0 ~ 5V AI/AO, 0 또는 5V DI/DO | 20 kS/s | 12 bit | D-Sub(37pin) | 양방향 LVTTL(4개) – 1MHz 업데이트 속도, cRIO Only, LabVIEW 2012 이상 호환 |
디지털 입력/출력 모듈
신호 타입 | 신호 | 모듈 | 채널 | 측정타입 | 전압 범위 | 최대클럭속도 | 속도 | 해상도 | 커넥터 타입 | 기능 및 사양 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Digital Input |
양방향 5 V TTL | NI 9401 | 8 | SE | 5 V | 10 MHz | 100 ns | Sink/Source | D-Sub | 고속 디지털 입력/출력, 양방향, 채널-접지간 그라운드 절연 |
NI 9402 | 4 | SE | 5 V | 20 MHz | 55 ns | Sink/Source | BNC | 초고속 디지털 입력/출력, 양방향, BNC 커넥터 | ||
NI 9403 | 32 | SE | 5 V | 140 MHz | 7 μs | Sink/Source | D-Sub | ±30 V 과전압 보호, 1000 Vrms 변이절연 | ||
24 V 싱킹 | NI 9421 | 8 | SE | 12~24 V | 10 kHz | 100 μs | Sink | Screw/D-Sub | 채널-접지간 그라운드 절연 | |
NI 9422 | 8 | SE | 24~60 V | 4 kHz | 250 μs | Sink/Source | Screw | 250 Vrms 채널간 절연, 채널-접지간 그라운드 절연 |
||
NI 9423 | 8 | SE | 11~30 V | 1 MHz | 1 μs | Sink | Screw | 채널-접지간 그라운드 절연 | ||
NI 9425 | 32 | SE | 12V, 24 V | 140 kHz | 7 μs | Sink | D-Sub | 채널-접지간 그라운드 절연 | ||
24 V 소싱 | NI 9422 | 8 | SE | 24~60 V | 4 kHz | 250 μs | Sink/Source | Screw | 250 Vrms 채널간 절연, 채널-접지간 그라운드 절연 |
|
NI 9426 | 32 | SE | 24 V | 140 kHz | 7 μs | Source | D-Sub | 채널-접지간 그라운드 절연 | ||
250 AC/DC 범용 | NI 9435 | 4 | Diff | ±5~250 VDC, 10~250 VAC |
333 Hz | 3ms | Sink/Source | Screw | 채널-접지간 그라운드 절연 | |
24~250 VDC 싱킹 | NI 9437 | 8 | Diff | 24~250 VDC | 1 MHz | 1 μs | Sink | Screw | 250 Vrms, CAT II isolation | |
Differential | NI 9411 | 6 | Diff | ±5~24 V | 2MHz | 500 ns | Sink | D-Sub | Diff/SE 입력, 엔코터 입력용 | |
Digital Output |
양방향 5 V TTL | NI 9401 | 8 | SE | 5 V | 10 MHz | 100 ns | Sink/Source | D-Sub | 고속 디지털 입력/출력, 양방향, 채널-접지간 그라운드 절연 |
NI 9402 | 4 | SE | 5 V | 20 MHz | 55 ns | Sink/Source | BNC | 초고속 디지털 입력/출력, 양방향, BNC 커넥터 | ||
NI 9403 | 32 | SE | 5 V | 140 MHz | 7 μs | Sink/Source | D-Sub | ±30 V 과전압 보호, 1000 Vrms 변이절연 | ||
24 V 소싱 | NI 9472 | 8 | SE | 6~30 V | 10 KHz | 100 μs | Source | Screw/D-Sub | 채널당 750 mA | |
NI 9474 | 8 | SE | 5~30 V | 1 MHz | 1 μs | Source | Screw | 채널당 1 A | ||
NI 9475 | 8 | SE | 60 V | 1 MHz | 1 μs | Source | D-Sub | 채널당 1 A, 전체 8 A | ||
NI 9476 | 32 | SE | 6~36 V | 2 KHz | 500 μs | Source | D-Sub | 채널당 250 mA, 전체 4 A | ||
24 V 싱킹 | NI 9477 | 32 | SE | 5~60 V | 125 kHz | 8 μs | Sink | D-Sub | 채널당 625 mA, 전체 20 A | |
NI 9478 | 16 | SE | 5~50 V | 20 kHz | 8 μs | Sink | D-Sub | 단일 채널 5 A, 전체 16 A, S/W 전류 제한 기능 | ||
Counter, Pulse Generation |
카운터/타이머 | NI 9401 | 8 | SE | 5 V | 10 kHz | 100 ns | Sink/Source | D-Sub | 고속 디지털 입력/출력, 양방향, 채널-접지간 그라운드 절연 |
NI 9402 | 4 | SE | 5 V | 20 MHz | 55 ns | Sink/Source | BNC | 초고속 디지털 입력/출력, 양방향, BNC 커넥터 | ||
NI 9403 | 32 | SE | 5 V | 140 kHz | 7 μs | Sink/Source | D-Sub | ±30 V 과전압 보호, 1000 Vrms 변이절연 | ||
NI 9411 | 6 | Diff | ±5~24 V | 2 MHz | 500 ns | Sink | D-Sub | Diff/SE 입력, 엔코터 입력용 | ||
NI 9423 | 8 | SE | 11~30 V | 1 MHz | 1 μs | Sink | Screw | 채널-접지간 그라운드 절연 | ||
NI 9425 | 32 | SE | 12V, 24 V | 140 kHz | 7 μs | Sink | D-Sub | 채널-접지간 그라운드 절연 | ||
NI 9426 | 32 | SE | 24 V | 140 kHz | 7 μs | Source | D-Sub | 채널-접지간 그라운드 절연 | ||
구적엔코더 | NI 9411 | 6 | Diff | ±5~24 V | 2 MHz | 500 ns | Sink | D-Sub | Diff/SE 입력, 엔코터 입력용 | |
PWM, 펄스생성 (TTL) |
NI 9401 | 8 | SE | 5 V | 10 MHz | 100 ns | Sink/Source | D-Sub | 고속 디지털 입력/출력, 양방향, 채널-접지간 그라운드 절연 |
|
NI 9402 | 4 | SE | 5 V | 20 MHz | 55 ns | Sink/Source | BNC | 초고속 디지털 입력/출력, 양방향, BNC 커넥터 | ||
NI 9403 | 32 | SE | 5 V | 140 kHz | 7 μs | Sink/Source | D-Sub | ±30 V 과전압 보호, 1000 Vrms 변이절연 | ||
PWM, 펄스 생성 (24 V) |
NI 9472 | 8 | SE | 6~30 V | 10 KHz | 100 μs | Source | Screw/D-Sub | 채널당 750 mA | |
NI 9474 | 8 | SE | 5~30 V | 1 MHz | 1 μs | Source | Screw | 채널당 1 A | ||
NI 9475 | 8 | SE | 60 V | 1 MHz | 1 μs | Source | D-Sub | 채널당 1 A, 전체 8 A | ||
NI 9476 | 32 | SE | 6~36 V | 2 KHz | 500 μs | Source | D-Sub | 채널당 250 mA, 전체 4 A | ||
NI 9477 | 32 | SE | 5~60 V | 125 kHz | 8 μs | Sink | D-Sub | 채널당 625 mA, 전체 20 A | ||
NI 9478 | 16 | SE | 5~50 V | 20 kHz | 7 μs | Sink | D-Sub | 단일 채널 5 A, 전체 16 A, S/W 전류 제한 기능 | ||
Relay Output |
Form A (SPST) | NI 9481 | 4 | SPST Relay | – | – | Screw | 30 VDC(2A), 60 VDC(1A), 450 VAC(2A), 250 Vrms 채널간 절연 |
||
EM Form A (SPST) | NI 9482 | 4 | SPST Relay | – | – | Screw | 30 VDC(1.5A), 60 VDC(1A), 250 VAC(1.5A), 250 Vrms 채널간 절연 |
|||
Solid State Relay | NI 9485 | 8 | SPST Relay | – | – | Screw | 60 VDC, 30 Vrms, 채널당 750 mA | |||
Industrial DIO |
24 V 싱킹 & 소싱 | NI 9375 | 16 | SE | 0~30 V 입력범위, 6~30 V 출력범위 |
20 kHz 2kHz |
DI 7 μs DO 500 μs |
Sink/Source | D-Sub/Spring | 핫스왑 가능, -40~70도 동작온도범위, 채널-접지간 절연 |
모션/통신/기타 모듈
신호 타입 | 신호 | 모듈 | 채널 | 특징 | 제어 / 속도 | 커넥터 타입 | 기능 및 사양 |
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Motion | 스텝퍼 | NI 9501 | 1 | 스텝퍼 드라이브 | Digital (Pulse) | Screw | 9~30 VDC, 3 A, Microstepping (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256) |
브러쉬리스 서보 | NI 9502 | 1 | 브러쉬리스 서보 드라이브 | Digital (PWM) | Screw | ||
브러쉬 DC 서보 | NI 9505 | 1 | 브러쉬 DC 서보 드라이브 | Digital (PWM) | D-Sub (9핀) | 8~30 VDC, 8 A, PWM rate 20kHz | |
스텝퍼 (엔코더 피드백) | NI 9512 | 1 | 스텝퍼 드라이브 인터페이스 모듈 | Digital (Pulse) | D-Sub | 엔코더 피드백 내장, 20kHz PID 컨트롤러 내장, 리밋 스위치 입력 |
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서보 (엔코더 피드백) | NI 9514 | 1 | 서보 드라이브 인터페이스 모듈 | Analog | D-Sub | 엔코더 피드백 내장, 20kHz PID 컨트롤러 내장, 리밋 스위치 입력 |
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서보 (듀얼 엔코더 피드백) | NI 9516 | 1 | 서보 드라이브 인터페이스 모듈 | Analog | D-Sub | 2개의 엔코더 피드백 내장, 20kHz PID 컨트롤러 내장, 리밋 스위치 입력 |
|
Communication | WSN 게이트웨이 | NI 9795 | – | WSN 게이트웨이 | 2.4 GHz Zigbee | – | 최대 36개 WSN 노드 연결 가능 |
CAN | NI 9852 | 2 | Low Speed CAN | 125 kbit/s | D-Sub (9핀) | Philips TJA1054A | |
NI 9853 | 2 | High Speed CAN | 1 Mbit/s | D-Sub (9핀) | Philips TJA1041 | ||
NI-XNET CAN | NI 9861 | 1 | Low Speed | 125 kbit/s | D-Sub (9핀) | Philips TJA1054A | |
NI 9862 | 1 | High Speed | 1 Mbit/s | D-Sub (9핀) | Philips TJA1041 | ||
NI-XNET LIN | NI 9866 | 2 | NI-XNET LIN | 20 kbit/s | D-Sub (9핀) | NXP TJA1028 | |
Serial Interface | NI 9870 | 4 | RS232 | 921.6 kbit/s | RJ-50 | 포트당 64 Byte UART FIFO 버퍼 | |
NI 9871 | 4 | RS485/422 | 1.843 Mbit/s | RJ-50 | 포트당 64 Byte UART FIFO 버퍼 | ||
PROFIBUS | – | 1 | PROFIBUS Master/Slave | 12 Mbit/s | D-Sub (9핀) | ||
– | 1 | PROFIBUS Slave | 12 Mbit/s | D-Sub (9핀) | |||
– | 2 | PROFINET Slave | – | RJ-50 | Conformance classes NRT, RT, and IRT, SNMP MIB2 physical device support |
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Timing/Sync | GPS Time Synchronization | NI 9467 | 1 | GPS 안테나 전원 공급 | ±100 ns PPS accuracy |
SMA | +5 VDC (30mA), GPS 안테나 별도 |
Chassis Synchronization | NI 9469 | 1 in / 2 out | Daisy-Chain / Tree | – | RJ-45 | CAT 5e 규격 100m 거리 | |
Storage | NI 9802 | 2 | 채널당 2 GByte | 2 Mbyte/s | – | SD Memory Card | |
MDK | NI 9951 | – | Module Development Kit | – | – |