LabVIEW란 무엇인가?
데이터 수집/신호 컨디셔닝
모듈형 계측기
임베디드 시스템
인스트루먼트 통신

NI CompactRIO

그래픽 기반의 LabVIEW 프로그래밍

ㆍHMI 사용자 인터페이스 개발
ㆍ리얼타임 컨트롤러 프로그래밍
ㆍFPGA 프로그래밍

낮은 소비 전력 / 견고한 설계

ㆍ9~35 VDC 입력 전압
ㆍ6~35 W 일반 전력 소비
ㆍ-40~70℃ 작동 온도 범위
ㆍ50g 내충격, 5g 내진동, 산업인증

Value

Ultra Rugged

Performance

프로세서 성능 최고 667 MHz dual-core 최고 800 MHz 최고 1.33 GHz dual-core (intel i7)
FPGA 성능 Xilinx Artix-7 / Spartan-3 / Spartan-6
최고 85K logic cells,
최고 220개 DSP Slices
Xilinx Virtex-5
최고 110,592개 Logic cell,
최고 64 multiplier
Xilinx Spartan-6
최고 147,443개 Logic cell,
최고 180 multiplier
운영체제 Real-Time OS (NI Linux / VxWorks) Real-Time OS (VxWorks) Windows Embedded Standard 7
/ Real-Time OS (ETS Pharlap)
입출력 제공 4개, 8개 I/O 모듈 슬롯
100 / 1000 Mbit/s 이더넷
USB, RS232 / RS485
4개, 8개 I/O 모듈 슬롯
1000 Mbit/s 이더넷
USB, RS232
8개 I/O 모듈 슬롯
1000 Mbit/s 이더넷
USB, RS232 / RS485, VGA
전원 9 ~ 30 VDC 공급 범위, 6 ~ 25 W 소모 6 ~ 35 VDC 공급 범위, 6 ~ 35 W 소모 9 ~ 30 VDC 공급 범위, 20 ~ 75 W 소모
견고함 최대 -40℃ ~ 85℃, 50g 충격 보호 최대 -40℃ ~ 70℃, 50g 충격 보호 0℃ ~ 55℃, 50g 충격 보호
크기 10.3 × 9.7 × 2.4 ㎝3 ~ 18 × 9.3 × 8.7 ㎝3 ~ 40.4 × 13.4 × 8.7 ㎝3 ~
인증 등급 ㆍ제품 안정성 : 2006/95/EC, EN61010-1, IEC61010-1, CSA61010-1
ㆍ위험 장소 : Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4 : Class I, Zone 2, AEx nC IIC T4, Ex nL IIC T4
ㆍ충격 및 진동 : IEC 60068-2-64, IEC 60068-2-27, IEC 60068-2-6
ㆍMTBF (Mean Time Before Failure) : Bellcore Issue 6, Method 1, Case 3, MIL-HDBK-217F
ㆍ해양 (Marine) : Lloyd’s Register (LR Type Approval System Test Spec No.1)
ㆍ품질/환경 관리 시스템 (QMS/EMS) : ISO 9001/14001
ㆍ일반 인증 : 실제 사양은 제품에 따라 상이합니다. 세부 사항은 ni.com/korea/certification에서 확인할 수 있습니다.

CompactRIO 컨트롤러 & 섀시

High Performance CompactRIO

제품명 프로세서 RAM 저장공간 FPGA 타입 작동온도(℃)
NI cRIO-9081 1.06GHz Intel Celeron 2GB DDR3 800MHz 16GB cFast Spartan-6 LX75 0 to 55
NI cRIO-9082 1.33GHz Intel core i7 2GB DDR3 800MHz 32GB cFast Spartan-6 LX150 0 to 55
운영체제 Windows Embedded Standard 7 / Real-time OS
그래픽 윈도우 OS 환경에서 VGA 출력 가능
USB 포트 Hi-Speed USB 포트 4개
통신 RS-232 / RS-485 / Gigabit 이더넷 2개 / MXI-Express
ㆍDual-Gigabit 이더넷 포트를 활용한 GigE 및 IP 카메라 사용 가능
ㆍMXI-Express 포트를 활용하여 MXI 확장형 섀시와 연결 가능

Performance CompactRIO

컨트롤러 DRAM(GB) 저장공간 FPGA 작동온도(℃) 슬롯수
NI cRIO-9030 1 4GB Kintex-7 70T -20 to 55 4
NI cRIO-9031 1 4GB Kintex-7 70T -40 to 70 4
NI cRIO-9033 1 8GB Kintex-7 160T -40 to 70 4
운영체제 64-bit NI Linux Real-Time OS
프로세서 Dual-Core 1.33GHz Intel Atom
기타 특징 Gigabit Ethernet(2), USB 2.0(2), RS-232, RS-485
Display via Mini Display Port(connectable Touch Monitor)
Removable SDHC Storage, USB Device Programming
ㆍGigE / IP / USB3 카메라 사용 가능

Ultra Rugged CompactRIO

컨트롤러 프로세서(MHz) RAM(MB) 저장공간 시리얼 포트 이더넷 포트 작동온도(℃)
NI cRIO-9022 533 256 2GB 1 2(10/100/1000) -20 to 55
NI cRIO-9023 533 256 2GB 1 2(10/100 -40 to 70
NI cRIO-9024 800 512 4GB 1 2(10/100/1000) -20 to 55
NI cRIO-9025 800 512 4GB 1 2(10/100 -40 to 70
ㆍPowerPC 프로세서 사용, 50g 충격과 5g 진동 보호
FPGA 섀시 I/O 모듈 슬롯 FPGA 타입 플립 플롭 & LUTs DSP 48 Slices Block RAM(kbits)
NI cRIO-9022 4 Virtex-5 LX50 28,800 48 1,728
NI cRIO-9023 8 Virtex-5 LX50 28,800 48 1,728
NI cRIO-9024 8 Virtex-5 LX85 51,840 48 3,456
NI cRIO-9025 8 Virtex-5 LX110 69,120 64 4,608
ㆍ작동 온도 -40~70℃

Value CompactRIO

컨트롤러 프로세서
(MHz)
DRAM
(MB)
저장공간
(MB)
USB
포트
시리얼
포트
이더넷 포트 I/O
모듈 슬롯
FPGA 타입 작동온도
(℃)
NI cRIO-9073 266 64 128 1 1(10/100) 8 Spartan-3 2M -20 to 55
NI cRIO-9074 400 128 256 1 -2(10/100) 8 Spartan-3 2M -20 to 55
NI cRIO-9075 400 128 256 1 1(10/100) 4 Spartan-6 LX25 -20 to 55
NI cRIO-9076 400 256 512 1 1 1(10/100) 4 Spartan-6 LX45 -20 to 55
NI cRIO-9066 667 256 512 2 1 1(10/100/1000) 8 Artix-7(Zynq-7020) -20 to 55
NI cRIO-9067 667 512 1GB 2 1 2(10/100/1000) 8 Artix-7(Zynq-7020) -40 to 70
NI cRIO-9068* 667 512 1GB 1 3 2(10/100/1000) 8 Artix-7(Zynq-7020) -40 to 70
ㆍ Dual-core ARM Cortex-A9 프로세서와 Artix-7 FPGA 가 하나의 칩으로 통합된 Zynq 구조 적용.
ㆍ AXI 인터페이스를 활용한 넓은 대역폭(300MB/s) NI Linux Real-Time OS 적용으로 유연한 개발(3rd Party 알고리즘 적용 용이), 보안 기능 향상.
ㆍ RS-232(2EA), 절연된 RS-485, Dual Gigabit Ethernet, USB 3.0 카메라 호환

RIO 확장형 섀시

MXI-Express RIO Ethernet RIO EtherCAT RIO
제품명 NI 9154 / 9155 / 9157 / 9159 NI 9146 / 9148 / 9149 NI 9144
I/O 모듈 슬롯 8 / 8 / 14 / 14 4 / 8 / 8 8
FPGA 타입 Virtex-5 (LX50 / LX85 / LX85 / LX110) Spartan-6 LX45 / Spartan-3 2M / Artix 7 Spartan-3 2M
네트워크 구조 Daisy-Chain Same as Ethernet Daisy-Chain
통신 거리 7m between nodes 100m between repeater 100m between repeater
통신 버스 속도 250MByte/s 4 / 8 / 8 8

C 시리즈 모듈

아날로그 입력/출력 모듈
신호 타입 신호 모듈 채널 측정타입 전압 범위 속도 해상도 커넥터 타입 기능 및 사양
Analog Input 낮은 전압
(±200 mV이하)
NI 9205 32/16 SE/Diff ±200 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V 250 kS/s 16 bit D-Sub/Screw 채널-접지간 그라운드 절연
중간 전압
(±10 V)
NI 9201 8 SE ±10 V 500 kS/s 12 bit D-Sub/Screw
NI 9215 4 Diff ±10 V 100 kS/s/ch 16 bit BNC/Screw
NI 9220 16 Diff ±10 V 100 kS/s/ch 16 bit Spring/D-Sub 동시 샘플링, ±30 V 과전압 보호, 채널-접지간 그라운드 절연
– 250 Vrms, (Spring), 60 VDC (D-Sub)
NI 9222 4 Diff ±10 V 500 kS/s/ch 16 bit Screw / BNC 60 VDC 채널간 절연
NI 9223 4 Diff ±10 V 1 MS/s/ch 16 bit Screw / BNC 60 VDC 채널간 절연
중간 전압
(±10 V)
절연기능
NI 9206 32/16 SE/Diff ±200 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V 250 kS/s 16 bit Spring 연료전지용, 600 VDC 접지 절연
NI 9207 8/8 Diff ±21.5 mA / ±10 V (각각 8채널씩) 500 S/s 24 bit D-Sub 0-20 mV 전류입력, 고분해능 모드(50/60 Hz 제거 기능)
NI 9239 4 Diff ±10 V 50 kS/s/ch 24 bit Screw 250 Vrms 채널간 절연, 앨리어스 제거 필터
높은 전압
(±60 V 이상)
NI 9221 8 SE ±60 V 800 kS/s 12 bit D-Sub/Screw 채널-접지간 그라운드 절연
NI 9229 4 Diff ±60 V 50 kS/s/ch 24 bit Screw 250 Vrms 채널간 절연, 앨리어스 제거 필터,
128 dB 다이나믹 범위
NI 9225 3 Diff 300 Vrms 50 kS/s/ch 24 bit Screw 600 Vrms 채널간 절연, 앨리어싱 제거 필터
높은 전압
(250V 이상)
NI 9242 3 SE 250 Vrms L-N, 400 Vrms L-L 50 kS/s 24 bit 4-position
Screw
250 Vrms CAT III working voltage, Simultaneous
NI 9244 3 SE 400 Vrms L-N, 800 Vrms L-L 50 kS/s 24 bit 4-position
Screw
400 Vrms CAT III working voltage, Simultaneous
열전쌍 NI 9211 4 Diff 열전쌍 (±80 mV) 14 S/s 24 bit Screw CJC 내장, Delta-Sigma, 앨리어싱 제거 필터
NI 9213 16 Diff 열전쌍 (±78.125 mV) 1200 S/s 24 bit Spring CJC 내장
NI 9214 16 Diff 열전쌍 (±78.125 mV) 1088 S/s 24 bit Screw 3개의 CJC 내장
RTD NI 9217 4 Diff RTD (100 Ω) 400 S/s 24 bit Screw 1 mA 여기 전류, 3 또는 4 와이어 측정
Universal NI 9218 2 Diff 1/4 bridge, ½ bridge, 60 V,
Current Measurements
51.2 kS/s 24 bit D-Sub(9pin) Accelerometer, Strain / Bridge-based sonsor,
전류, 전압, 채널간 절연, Simultaneous
NI 9219 4 Diff ±125 mV, ±1 V, ±4 V, ±15 V, ±60 V
±25 mA, 열전쌍, RTD, StrainGauge, 저항
100 S/s/ch 24 bit Spring V/A/Ω 측정, CJC 내장, 여기 전압/전류
소음 & 진동
(IEPE)
NI 9232 3 Diff IEPE 센서 (±30 V) 102.4 kS/s/ch 24 bit Screw 99 dB 다이나믹 범위, 엘리어싱 제거 필터,
AC/DC 커플링, 4 mA 여기 전류
NI 9234 4 Diff IEPE 센서 (±5 V) 51.2 kS/s/ch 24 bit BNC 102 dB 다이나믹 범위, 엘리어싱 제거 필터,
AC/DC 커플링, 0~2 mA 여기 전류
스트레인 게이지,
로드셀
NI 9235 8 Diff StrainGauge 120 Ω (±29.4 mV/V) 10 kS/s/ch 24 bit Spring 쿼터 브리지 측정, 2 V 여기 전압, 앨리어싱 제거 필터
NI 9236 8 Diff StrainGauge 350 Ω (±29.4 mV/V) 10 kS/s/ch 24 bit Spring 쿼터 브리지 측정, 2 V 여기 전압, 앨리어싱 제거 필터
NI 9237 4 Diff StrainGauge (±25 mV/V) 50 kS/s/ch 24 bit RJ-50/D-Sub 쿼터/하프/풀 브리지 측정, 2.5/3.3/5/10 V 여기 전압
Shunt Input NI 9238 4 Diff ±500 mV, Simultaneous AI 50 kS/s/ch 24 bit Screw Built-in anti-alias filters, 250Vrms ch-ch isolation
전류 입력 NI 9203 8 SE ±20 mA 200 kS/s 16 bit Screw 0-20 mV 전류입력, 채널-접지간 그라운드 절연
NI 9207 8/8 Diff ±21.5 mA / ±10 V (각각 8채널씩 500 S/s 24 bit D-Sub 0-20 mV 전류입력, 고분해능 모드(50/60 Hz 제거 기능
NI 9208 16 SE ±21.5 mA 500 S/s 24 bit D-Sub 0-20 mV 전류입력, 고분해능 모드(50/60 Hz 제거 기능
NI 9227 4 Diff ±5 A 50 kS/s/ch 24 bit Screw 14 A 피크, 250 Vrms 채널간 절연, 앨리어싱 제거 필터
Analog Output 전압 (±10 V) NI 9263 4 ±10 V 100 kS/s/ch 16 bit Screw 채널-접지간 그라운드 절연
NI 9264 16 ±10 V 25 kS/s/ch 16 bit Spring/D-Sub 단일 채널 4 mA, 전체 16 mA
NI 9269 4 ±10 V 100 kS/s/ch 16 bit Screw 250 Vrms 채널간 절연, 채널 연결하여 ±40 V 가능,
단일 채널 333 kS/s 가능
전류 (0-20 mA) NI 9265 4 0~20 mA 100 kS/s/ch 16 bit Screw 채널-접지간 그라운드 절연
Multifunction 다기능 I/O NI 9381 8 SE 0 ~ 5V AI/AO, 0 또는 5V DI/DO 20 kS/s 12 bit D-Sub(37pin) 양방향 LVTTL(4개) – 1MHz 업데이트 속도, cRIO Only,
LabVIEW 2012 이상 호환
디지털 입력/출력 모듈
신호 타입 신호 모듈 채널 측정타입 전압 범위 최대클럭속도 속도 해상도 커넥터 타입 기능 및 사양
Digital
Input
양방향 5 V TTL NI 9401 8 SE 5 V 10 MHz 100 ns Sink/Source D-Sub 고속 디지털 입력/출력, 양방향,
채널-접지간 그라운드 절연
NI 9402 4 SE 5 V 20 MHz 55 ns Sink/Source BNC 초고속 디지털 입력/출력, 양방향, BNC 커넥터
NI 9403 32 SE 5 V 140 MHz 7 μs Sink/Source D-Sub ±30 V 과전압 보호, 1000 Vrms 변이절연
24 V 싱킹 NI 9421 8 SE 12~24 V 10 kHz 100 μs Sink Screw/D-Sub 채널-접지간 그라운드 절연
NI 9422 8 SE 24~60 V 4 kHz 250 μs Sink/Source Screw 250 Vrms 채널간 절연,
채널-접지간 그라운드 절연
NI 9423 8 SE 11~30 V 1 MHz 1 μs Sink Screw 채널-접지간 그라운드 절연
NI 9425 32 SE 12V, 24 V 140 kHz 7 μs Sink D-Sub 채널-접지간 그라운드 절연
24 V 소싱 NI 9422 8 SE 24~60 V 4 kHz 250 μs Sink/Source Screw 250 Vrms 채널간 절연,
채널-접지간 그라운드 절연
NI 9426 32 SE 24 V 140 kHz 7 μs Source D-Sub 채널-접지간 그라운드 절연
250 AC/DC 범용 NI 9435 4 Diff ±5~250 VDC,
10~250 VAC
333 Hz 3ms Sink/Source Screw 채널-접지간 그라운드 절연
24~250 VDC 싱킹 NI 9437 8 Diff 24~250 VDC 1 MHz 1 μs Sink Screw 250 Vrms, CAT II isolation
Differential NI 9411 6 Diff ±5~24 V 2MHz 500 ns Sink D-Sub Diff/SE 입력, 엔코터 입력용
Digital
Output
양방향 5 V TTL NI 9401 8 SE 5 V 10 MHz 100 ns Sink/Source D-Sub 고속 디지털 입력/출력, 양방향,
채널-접지간 그라운드 절연
NI 9402 4 SE 5 V 20 MHz 55 ns Sink/Source BNC 초고속 디지털 입력/출력, 양방향, BNC 커넥터
NI 9403 32 SE 5 V 140 MHz 7 μs Sink/Source D-Sub ±30 V 과전압 보호, 1000 Vrms 변이절연
24 V 소싱 NI 9472 8 SE 6~30 V 10 KHz 100 μs Source Screw/D-Sub 채널당 750 mA
NI 9474 8 SE 5~30 V 1 MHz 1 μs Source Screw 채널당 1 A
NI 9475 8 SE 60 V 1 MHz 1 μs Source D-Sub 채널당 1 A, 전체 8 A
NI 9476 32 SE 6~36 V 2 KHz 500 μs Source D-Sub 채널당 250 mA, 전체 4 A
24 V 싱킹 NI 9477 32 SE 5~60 V 125 kHz 8 μs Sink D-Sub 채널당 625 mA, 전체 20 A
NI 9478 16 SE 5~50 V 20 kHz 8 μs Sink D-Sub 단일 채널 5 A, 전체 16 A, S/W 전류 제한 기능
Counter,
Pulse
Generation
카운터/타이머 NI 9401 8 SE 5 V 10 kHz 100 ns Sink/Source D-Sub 고속 디지털 입력/출력, 양방향,
채널-접지간 그라운드 절연
NI 9402 4 SE 5 V 20 MHz 55 ns Sink/Source BNC 초고속 디지털 입력/출력, 양방향, BNC 커넥터
NI 9403 32 SE 5 V 140 kHz 7 μs Sink/Source D-Sub ±30 V 과전압 보호, 1000 Vrms 변이절연
NI 9411 6 Diff ±5~24 V 2 MHz 500 ns Sink D-Sub Diff/SE 입력, 엔코터 입력용
NI 9423 8 SE 11~30 V 1 MHz 1 μs Sink Screw 채널-접지간 그라운드 절연
NI 9425 32 SE 12V, 24 V 140 kHz 7 μs Sink D-Sub 채널-접지간 그라운드 절연
NI 9426 32 SE 24 V 140 kHz 7 μs Source D-Sub 채널-접지간 그라운드 절연
구적엔코더 NI 9411 6 Diff ±5~24 V 2 MHz 500 ns Sink D-Sub Diff/SE 입력, 엔코터 입력용
PWM, 펄스생성
(TTL)
NI 9401 8 SE 5 V 10 MHz 100 ns Sink/Source D-Sub 고속 디지털 입력/출력, 양방향,
채널-접지간 그라운드 절연
NI 9402 4 SE 5 V 20 MHz 55 ns Sink/Source BNC 초고속 디지털 입력/출력, 양방향, BNC 커넥터
NI 9403 32 SE 5 V 140 kHz 7 μs Sink/Source D-Sub ±30 V 과전압 보호, 1000 Vrms 변이절연
PWM, 펄스 생성
(24 V)
NI 9472 8 SE 6~30 V 10 KHz 100 μs Source Screw/D-Sub 채널당 750 mA
NI 9474 8 SE 5~30 V 1 MHz 1 μs Source Screw 채널당 1 A
NI 9475 8 SE 60 V 1 MHz 1 μs Source D-Sub 채널당 1 A, 전체 8 A
NI 9476 32 SE 6~36 V 2 KHz 500 μs Source D-Sub 채널당 250 mA, 전체 4 A
NI 9477 32 SE 5~60 V 125 kHz 8 μs Sink D-Sub 채널당 625 mA, 전체 20 A
NI 9478 16 SE 5~50 V 20 kHz 7 μs Sink D-Sub 단일 채널 5 A, 전체 16 A, S/W 전류 제한 기능
Relay
Output
Form A (SPST) NI 9481 4 SPST Relay Screw 30 VDC(2A), 60 VDC(1A), 450 VAC(2A),
250 Vrms 채널간 절연
EM Form A (SPST) NI 9482 4 SPST Relay Screw 30 VDC(1.5A), 60 VDC(1A), 250 VAC(1.5A),
250 Vrms 채널간 절연
Solid State Relay NI 9485 8 SPST Relay Screw 60 VDC, 30 Vrms, 채널당 750 mA
Industrial
DIO
24 V 싱킹 & 소싱 NI 9375 16 SE 0~30 V 입력범위,
6~30 V 출력범위
20 kHz
2kHz
DI 7 μs
DO 500 μs
Sink/Source D-Sub/Spring 핫스왑 가능, -40~70도 동작온도범위,
채널-접지간 절연
모션/통신/기타 모듈
신호 타입 신호 모듈 채널 특징 제어 / 속도 커넥터 타입 기능 및 사양
Motion 스텝퍼 NI 9501 1 스텝퍼 드라이브 Digital (Pulse) Screw 9~30 VDC, 3 A, Microstepping
(2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256)
브러쉬리스 서보 NI 9502 1 브러쉬리스 서보 드라이브 Digital (PWM) Screw
브러쉬 DC 서보 NI 9505 1 브러쉬 DC 서보 드라이브 Digital (PWM) D-Sub (9핀) 8~30 VDC, 8 A, PWM rate 20kHz
스텝퍼 (엔코더 피드백) NI 9512 1 스텝퍼 드라이브 인터페이스 모듈 Digital (Pulse) D-Sub 엔코더 피드백 내장, 20kHz PID 컨트롤러 내장,
리밋 스위치 입력
서보 (엔코더 피드백) NI 9514 1 서보 드라이브 인터페이스 모듈 Analog D-Sub 엔코더 피드백 내장, 20kHz PID 컨트롤러 내장,
리밋 스위치 입력
서보 (듀얼 엔코더 피드백) NI 9516 1 서보 드라이브 인터페이스 모듈 Analog D-Sub 2개의 엔코더 피드백 내장, 20kHz PID 컨트롤러 내장,
리밋 스위치 입력
Communication WSN 게이트웨이 NI 9795 WSN 게이트웨이 2.4 GHz Zigbee 최대 36개 WSN 노드 연결 가능
CAN NI 9852 2 Low Speed CAN 125 kbit/s D-Sub (9핀) Philips TJA1054A
NI 9853 2 High Speed CAN 1 Mbit/s D-Sub (9핀) Philips TJA1041
NI-XNET CAN NI 9861 1 Low Speed 125 kbit/s D-Sub (9핀) Philips TJA1054A
NI 9862 1 High Speed 1 Mbit/s D-Sub (9핀) Philips TJA1041
NI-XNET LIN NI 9866 2 NI-XNET LIN 20 kbit/s D-Sub (9핀) NXP TJA1028
Serial Interface NI 9870 4 RS232 921.6 kbit/s RJ-50 포트당 64 Byte UART FIFO 버퍼
NI 9871 4 RS485/422 1.843 Mbit/s RJ-50 포트당 64 Byte UART FIFO 버퍼
PROFIBUS 1 PROFIBUS Master/Slave 12 Mbit/s D-Sub (9핀)
1 PROFIBUS Slave 12 Mbit/s D-Sub (9핀)
2 PROFINET Slave RJ-50 Conformance classes NRT, RT, and IRT,
SNMP MIB2 physical device support
Timing/Sync GPS Time Synchronization NI 9467 1 GPS 안테나 전원 공급 ±100 ns PPS
accuracy
SMA +5 VDC (30mA), GPS 안테나 별도
Chassis Synchronization NI 9469 1 in / 2 out Daisy-Chain / Tree RJ-45 CAT 5e 규격 100m 거리
Storage NI 9802 2 채널당 2 GByte 2 Mbyte/s SD Memory Card
MDK NI 9951 Module Development Kit

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