안녕하십니까? 위고코리아 입니다!

이번 2019 WeGo Professor Days를 맞이하여 7월 16일 – [Drone-AGV 자율주행] , 7월 18일 – [자율주행] 세션을 진행하였습니다.
많은 대학교 교수님께서 참석해주셨는데요, 2019 WeGo Professor Days 자율주행 세션에서는 어떤 내용으로 진행하였는지 확인해 보실까요?

WeGo 박세일 대표는 오리엔테이션 및 Keynote를 진행하였습니다.
Technology Trends 2019, 자율주행에 대한 다양한 이슈들과 Automous Application에 대하여 소개해주셨습니다.

Canada Quanser에서 온 Murtaza.Bohra Engineer는 혁신적인 드론 교육 및 연구 플랫폼에 대하여 소개하였으며, 효율적인 제어 교육 및 연구시스템과 향후 동향에 대해 소개하였습니다.

WeGo 자율주행플랫폼의 장점 및 활용도에 대해 전달드리며, 현재 자율주행플랫폼이 고등학교, 대학교, 연구소, 업체 등에서 어떻게 활용되고 있는지에 대하여 소개하였습니다. 또한, 교수님께서 WeGo 자율주행플랫폼을 다양한 어플리케이션에 적용하는 사례들을 보시고 많은 관심을 가져주셨습니다.

다음은 LiDAR, Camera, GPS를 활용한 자율주행차 어플리케이션에 대하여 소개 및 세션을 진행하였습니다.
센서 하나 하나 구체적인 설명과 적용 예제, 사용방법, DEMO시연 등 센서들을 부착해서 실행하는데까지의 자율주행 어플리케이션을 모두 보여드릴 수 있었습니다.

이어서 WeGo 시뮬레이션을 통하여 자율주행 TEST를 내ㆍ외부에서만 하는 것이 아니라, Simulator를 활용하여 주행알고리즘, 센서 이터페이스, 이미지(Vision) 처리 등이 가능하게 되었습니다.
시뮬레이션으로 어떻게 자율주행 및 센서 TEST를 적용할 수 있는지 구체적인 방법과 기능 등을 안내하였고, 앞으로 HW 플랫폼 없이 가상의 Simulator를 이용하여 다양한 자율주행 알고리즘 및 센서 등을 TEST할 수 있게 될 것입니다.

마지막으로 자율주행 이론 및 실습, 자율주행 딥러닝 기술, ROS 기반의 자율주행 플랫폼 제어 등 자율주행에 대한 세션을 이어나갔습니다.

이렇게 자율주행에 대한 폭넓은 주제와 접목할 수 있는 강의로 많은 분들께서 큰 만족도를 보이셨습니다.
쉬는시간마다 자율주행플랫폼과 제어플랫폼에 대해 많은 관심을 가져주신 교수님께서 제품 문의와 상담을 요청해주셨습니다. 그럼 어떤 플랫폼들이 있었는지 확인해보실까요?

ERP-42 mini

교육목적으로 만든 ERP-42 mini는 교육교재와 프로그램을 제공드리고 있습니다. ERP-42 mini 플랫폼으로 자율주행 test 및 교육을 진행할 수 있는 센서가 장착되어 교육용으로 많이 찾고계시는 자율주행 플랫폼입니다.

ERP-44 mini, Jackal, Husky

ERP-44 mini, Jackal, Husky는 ROS 지원이 되어 연구용으로, 교육용으로도 사용이 가능한 플랫폼입니다.
크기가 적당하여 실내에서도 TEST할 수 있으며, 외부에서도 주행이 가능하고, 다양한 어플리케이션으로 많은 활용이 가능합니다.

Quanser AERO, QDrone

비행제어에 대한 동역학 구성요소들을 재구성한 Quanser AERO와 Autonomous Vehicles Research Studio 구성요소 중 하나인 QDrone은 자율주행플랫폼과 함께 실내 다중 차량 연구 실험실을 구축할 수 있고, 자율 로봇 연구 프로그램을 시작하여 연구할 수 있는 플랫폼입니다.
메카트로닉스 및 제어 개념을 이해할 수 있는 Qube Servo는 관성 디스크 모듈, 역진자 모듈 등을 이용하여 입문에서 고급까지 실용적인 제어 개념을 이해할 수 있습니다.

Apollo

Apollo는 자율주행 로봇 개발 플랫폼으로 내장된 고성능 SLAMWARE 자율 로컬라이제이션 및 네비게이션 시스템을 통해 Apollo는 다양한 상용환경에서 다양한 추가 응용 프로그램을 작업할 수 있습니다. 풍부한 인터페이스와 강력한 확장성으로 인해 다양한 어플리케이션 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다.

​- 고성능 구성의 레이저 거리 스캐너
– 자율 맵핑, 로컬라이제이션 및 네비게이션
– 가상 벽 및 가상 트랙
– 멀티 센서 융합
-자율 재충전

이렇게 이번 2019 WeGo Professor Days 자율주행 세션이 교수님들의 관심과 협조로 잘 마무리할 수 있게 되어 감사의 말씀 전해드리며, 앞으로도 자율주행, 비행제어, 메카트로닉스, 협동로봇 등 다양한 세션으로 Professor Days를 준비하겠습니다!

다시한번 많은 관심과 성원에 감사의 말씀 전달드립니다!

제품에 대한 문의사항 있으시다면 위고로보틱스로 연락 주시기 바랍니다.